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基于力觉引导的机械臂开门方法研究
【摘 要】
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在核环境下,开门作业作为核机器人区域间运动的前提,它在日常核设施的维护过程中,起着重要的作用。同时在核应急情况下,一旦无法开门,不能快速的处理事故发生的源头,伴随着核泄漏所带来的损失是无法估量的,所以开门方法无论对于核电站的日常维护和核应急下的紧急救援都是至关重要的。本课题隶属于国家“十三五”核能开发项目中的一部分,有着重要的研究意义。大多数在核环境下执行任务的核机器人都是采用遥操作的方式。虽然遥
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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