本文基于AUTOSAR对电动汽车整车控制系统进行开发,包括功能需求分析、硬件设计以及软件设计。通过优化软件系统,增加整车控制系统的稳定性,提高软件系统的可封装性、可扩展性、可移植性以及可重用性,并提高整车控制系统的开发效率。本文的主要工作包括:1.通过查阅AUTOSAR相关资料,了解AUTOSAR基本结构与要求。对电动汽车整车控制系统进行功能需求分析,并参照AUTOSAR协议制定整车控制系统的V型开发流程。2.设计整车控制系统的硬件平台,包括板级硬件平台的相关扩展电路设计。硬件系统通过冗余设计,为软件系统预留了较为充足的系统资源,从而方便系统执行较为复杂的控制策略。3.设计软件系统,包括基础软件层、实时运行环境以及应用层设计。在基础软件层设计中借助代码自动生成工具提高开发效率;在实时运行环境设计中引入排队模型,并优化其优先级策略,增加系统稳定性与实时性;在应用层设计中,通过电子油门踏板控制策略详细描述软件组件工作方式,并对策略进行优化,提升整车动力性。4.通过测试验证系统稳定性,并通过可封装性、可扩展性、可移植性以及可重用性四个评价指标综合评价基于AUTOSAR的整车控制系统及其开发效率。