基于功能安全的插混汽车整车控制器开发与实现

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伴随着汽车智能化及新能源汽车产业的发展,车上电气电子系统的数量及其承担的功能也日益增多,作为整车功能的重要组成部分,VCU承担了极为复杂的功能,故而其失效导致的安全风险也是不断升高。更重要的是,近年来大众对新能源汽车的安全问题尤为关注,由新能源汽车失效导致的交通事故或车辆自燃事故频发,在新能源产业蓬勃发展的今天,这些案例将严重影响到大众对新能源汽车的认可度,对新能源汽车的发展是尤为不利的。如何预防电子电气失效导致的不合理的风险,已成为行业关注的重点内容和痛点问题。为了解决这类风险,国际标准化组织(ISO)于2011年发布的ISO 26262标准。其提供了一套适用于车辆整个生命周期的流程及认证要求,以确保车辆的安全性,并已逐渐成为被整个汽车行业接纳的完整的方法,其第二版也于2018年正式发布。本文就是在对功能安全的标准及资料的研究的基础上,针对VCU进行了功能安全的分析。目的是在研究学习功能安全的同时,能基于研究成果给行业内的相关研究提供一些参考。本文主要研究内容及方向可见以下几点:1.首先介绍了功能安全在国内外的研究现状,标准的主体内容以及常用的术语,并根据标准的方法论对VCU进行概念阶段的分析,其中包括对相关项进行定义,和根据定义的功能性能进行系统的危害分析和风险评估以及推导得出ASIL等级及安全目标的过程,从而得到整车层面的功能安全需求。2.其次根据整车层面的安全需求,使用FTA等分析方法进行概念安全概念阶段的开发,得到各系统的功能安全要求,再对系统层面的需求进行安全分析,将其细化到系统的架构上,形成技术安全概念,得到细化的技术安全要求。3.然后结合VCU的软硬件设计,对功能安全软硬件需求进行推导。在将硬件需求细化到硬件安全架构后,对其有效性进行验证;对于软件部分也需进行软件架构的设计,并针对共因失效、级联失效和安全措施进行软硬件模块的设计。4.最后通过测试台架和仿真工具,结合设计的安全组件的测试方法及测试流程,设计足够的变量和标定量执行故障注入测试,验证软硬件设计模块的可用性。验证及测试结果表明硬件的随机硬件失效概率度量(PMHF)满足ASIL C等级的需求,同时安全模块的设计也证明在系统出现故障时能有效地检测并处理,。因此,验证了功能安全设计符合功能安全目标的要求,提高了产品的可靠性和稳定性,实现了功能安全标准的应用与实践。
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