钢铁行业为我国的经济发展作出了巨大贡献,随着钢铁企业的发展现有的作业模式已逐渐无法满足企业的需求,钢铁企业需要向智能化转型。企业中现有的管理系统主要是对作业数据的存储和展示,缺少自动决策能力,生产中的各个环节普遍采用人工方式。其中铁水运输作为连接高炉生产和倒罐站炼钢的重要环节,运输任务由人工驾驶机车完成。此种模式缺少对各机车运行线路的总体规划,机车运行线路容易相互干扰降低运输效率,同时司机作业时不可避免的要出现在铁水运输区域,人员安全有较大的隐患。因此利用智能化技术规划多机车的运行,实现铁水运输的无人化对于提高运输效率,保障作业人员安全具有重要意义。本文对某钢铁企业铁水运输的现状以及特性进行分析后,得出了铁水运输无人化改造的实际需求,并在此基础之上设计实现了铁水运输无人机车运行规划系统。铁水运输无人化后机车运行不再由司机操作,为解决无人化后多机车的协作运输问题,本文通过拓扑法对铁水运输线路进行了建模。对机车路径规划进行了研究,针对A*算法易出现往复搜索,遍历过多无效节点的问题提出了改进A*算法,并以此为基础结合时间窗约束思想与机车安全运行保障机制,提出了多机车运输规划算法,实现了多台无人机车的协作运输。本文基于B/S（浏览器/服务器端架构,Browser/Server）架构对系统的任务处理、多机车路径规划、机车运行安全保障等功能模块进行了详细设计,得出了包含数据交换层、信息处理层、前端展示层的三层Web模型。本文采用Java语言对系统进行了实现,开发出了具备任务接收处理、多机车路径规划、运行可视化监控、数据信息管理等功能的铁水运输无人机车运行规划系统,为企业实现铁水运输的无人化提供了重要保障。