现今高层建筑设计更加追求美观性,作为清洗、维护高层建筑外墙的擦窗机设备,需要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致,不影响建筑物的美观。建筑物新颖的外观设计驱使着擦窗机在结构和功能上的创新,能够满足工作高度要求且具有较好隐藏效果的新型擦窗机在擦窗机行业必定有良好的前景。本文针对一些建筑物屋面空间狭小、设有花架横梁等建筑结构且对建筑外观要求严格的条件,研究设计新型升降式擦窗机的升降机构,并对其动力学特性进行仿真分析。首先,在现有升降式擦窗机的基础上提出新型升降机构设计方案,分析对比新型升降机构和现有升降结构的优劣性,进行折杆式升降机构、伸缩折杆式升降机构的结构设计;针对伸缩折杆式升降机构设计方案进行受力分析,得到各油缸在升降机构运动过程中的受力变化情况,为油缸选型提供依据;对该类擦窗机在停泊状态、工作状态进行整机稳定性分析计算。其次,设计升降机构液压系统,以实现升降机构运动来完成吊臂升降,主要包括:吊臂调平、连杆变幅、连杆伸缩、平衡臂伸缩;分析研究升降机构运动过程及整机重心位置变化关系,得出各油缸伸缩量与工作装置的位置关系;提出液压系统控制方法,分析研究油缸伸缩流量需求,采用电液比例控制技术以实现升降机构运动的控制。最后,运用ADAMS分析软件对该类擦窗机进行动力学仿真分析,建立整机虚拟样机模型,完成整机升降运动过程仿真,得到各油缸的受力情况,分析各支撑轮的受力情况,验证整机运动过程中的抗倾覆稳定性,为升降机构结构设计提供参考。本文研究设计的新型擦窗机升降机构具有较好的隐藏效果,满足擦窗机市场需求,对进一步研究新型升降式擦窗机具有一定的参考价值。