由于受到采样、零阶保持环节以及延迟控制特性的影响,数字控制系统呈现出和模拟控制系统不同的非线性动力学行为以及不同的系统稳定性作用机理。然而,直观且精确的等效电路模型在数字控制DC/DC变换器中罕有报道。针对数字控制DC/DC变换器建模和稳定性分析中存在的诸多问题,本文提出了兼顾精确性和直观性的PWM型DC/DC变换器改进建模方法,研究和验证了其对不同控制方式和调制方式下的DC/DC变换器的适用性和准确性。此外,论文对系统的稳定性进行分析,揭示系统非线性现象发生的机理,最后通过仿真和实验对理论进行验证。本文的研究内容如下:通过对精确的离散模型进行等效变换和近似,推导出了Buck变换器的等效电路模型,该模型能够反映状态变量实际的采样点位置,可精确跟踪Buck变换器稳定工作和低频振荡时的实际波形。在大信号模型的基础上,推导出了z域小信号模型,得到了不同调制方式下控制-输出的频率响应。进一步的,利用模型对系统参数变化时系统的稳定边界进行精确预测。最后,利用仿真和Buck变换器样机,验证了模型和理论分析的有效性和正确性。基于对离散时间模型进行近似的建模思路,结合Boost变换器实际的采样点位置,建立了能够描述Boost变换器采样特性和动态特性的等效电路模型。基于大信号模型,推导出Boost变换器的z域小信号模型。进一步的,通过对z域模型的零点进行分析,得到后缘调制系统实现最小相位响应的解析条件,并且利用等效电路进行分析,揭示了最小相位条件的本质。最后通过仿真和实验对本章提出的Boost变换器模型的准确性以及理论分析的正确性进行了验证。验证了本文所提建模思路对于峰值电流控制DC/DC变换器的适用性。对峰值电流控制的占空比更新方式进行分析,推导出能够精确描述峰值电流控制Buck变换器稳态和动态特性的大信号模型,该等效电路的波形能够对实际系统中的次谐波振荡的波形进行精确的跟踪。接着,利用大信号模型对系统的稳定性进行分析,验证了次谐波振荡发生的条件和斜坡补偿的有效性。进一步的,对峰值电流控制的环路进行z域离散建模,推导出了峰值电流控制Buck变换器的z域小信号模型。最后,搭建仿真和实验平台和实验样机,验证了模型的准确性和稳定性分析的正确性。最后,对本文的工作进行了总结,并对未来研究内容进行了展望。