直驱式容积控制(DDVC)电液伺服系统是近些年来随着电机技术的发展而研究发展起来的一种新型电液伺服系统，具有交流伺服电动机控制的简单性和液压系统的大出力、响应速度块的双重优点同时具有可靠性高、节能和小型集成化等优点。　　近些年由于人类大量消耗化石能源，引起全球气候灾害性变化。作为工业化、城市化、现代化加快推进的中国，提高能源利用效率是解决这一问题最好的方法。随着直驱式电液伺服技术的日臻完善和人们对它的认知程度的提高，将对设备节能起到一定的作用。　　本文主要任务是改进直驱式电液伺服装置，并进行控制系统设计（包括电磁兼容的设计和控制器的设计）。原系统组装后存在两个问题，首先是系统在较大输入时响应跟不上，且伴随噪声。为了解决这一问题首先对系统进行了全面的分析，最终确定了问题的所在，并给出了改进意见。其次系统在运行过程中出现明显的电磁干扰问题，为了保证设备在电磁环境中稳定工作，确保工作人员的安全，从电磁方面对系统进行了分析并设计组装了控制柜。同时为了深入了解系统，对直驱式电磁伺服系统做了仿真，设计了智能控制器。　　本文还设计和完善了控制器软件，在此基础上进行充分的试验，通过实验结果分析，验证了原装置产生噪声的原因的推断；同时确定了在信号不失真的前提下直驱式系统的响应频率最高能够达到5Hz。