基于CAN总线的可燃性气体监控系统的研究与设计

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本文主要研制了基于CAN总线的可燃性气体监控系统。文中深入分析CAN网络结构,理解总线协议,对报文的传送及帧结构做了深入研究,提出了一种基于CAN总线的可燃气体监控系统的解决方案。本文的主要工作是工业现场智能节点的设计和上位机接口卡的设计。智能节点以微控制器AT89C52为核心,用CAN控制芯片SJA1000和CAN接口芯片组成CAN总线收发模块。监控系统中上位机接口卡采用了PCI接口方案。第一章介绍了燃气监控报警系统的发展概况,总结了现场总线技术在我国的发展现状,比较现场总线控制系统和集散式控制系统的优缺点,并提出本文的研究内容与主要工作。第二章对CAN总线进行了研究。CAN总线采用短帧结构,受干扰概率低;遵循ISO/OIS标准模型,其设计透明、执行灵活;主要分析了CAN总线的5种帧结构及报文的传送方式,并提出了一种基于CAN的现场总线控制系统。第三章设计了监控系统的智能节点,主要包括软件、硬件两大部分。硬件部分由可燃气体传感器、模数转换、微控制器、只读存储器、CAN控制器、光偶和CAN收发器组成;软件部分主要包括各芯片的初始化、数据报的收发及报文设计等。第四章采用PCI接口方式设计了监控系统的硬件接口卡,选择了一款适合的芯片,研究了PCI总线的地址、数据、控制信号和部分操作命令,设计了局部总线接口和只读存储器接口。对基于Window2000的PCI总线WDM驱动程序进行了研究,介绍了开发环境,设计了驱动程序的基本模块。用SoftCE软件对驱动程序进行了调试,编写用户测试程序对驱动程序进行了测试。第五章对全文进行总结,指出今后的工作和有待研究的问题。
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