量化反馈系统的同步与控制研究

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:genersoft
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在实际的工程应用中,由于通信技术的飞速发展以及控制系统性能的不断提高,使得控制系统中包含越来越多的传感器、控制器、执行器和其他组件,从而导致控制系统规模的不断扩大。因此,越来越多的控制系统选择网络来连接各种组件。这种通过实时网络传输信息的系统称为网络系统。与传统的点对点系统相比,网络系统具有资源共享、远程操作、成本低、易于维护等优点。然而,网络作为系统的通信信道也带来了一些新的问题,例如信号量化、数据包丢失、信号传输延迟等。因为在对信号进行量化后通常会存在一些量化误差,这可能会导致系统性能下降甚至系统不稳定。因此,信号的量化是要解决的首要问题。而且控制系统中既可能存在随机噪声、时滞以及非线性等因素的影响,从而使得控制系统的研究非常复杂。因此,本文关注的是在控制系统中可能存在的随机噪声、时滞以及非线性等非理想状况,针对不同的量化反馈系统,研究其同步与稳定性。最后,将本文设计的量化控制方法应用到直流电机系统中,通过设计动态的量化参数调整策略,以使直流电机系统渐近稳定,还可以达到相应的H_∞噪声衰减水平,仿真结果表明控制效果的有效性。本论文的研究和创新工作主要包括以下几方面:1)针对具有时滞和随机扰动的混沌系统,研究其指数同步问题。同时考虑了状态量化器和控制量化器对系统的影响,设计了具有双量化的反馈控制策略,通过两个动态标量来连接状态量化器和控制量化器,并提出了一步的控制方法,以确保驱动系统和响应系统的指数同步。2)针对具有测量信号和控制信号量化的时变时滞系统,研究其H_∞反馈控制问题。具体地,通过使用系统增强方法,时变时滞系统可以表示为描述符系统,这可以简化设计量化反馈控制器的步骤。基于Lyapunov稳定性理论,结合Wirtinger不等式和S-procedure,使其能够达到相应的H_∞性能指标。3)针对具有不匹配量化参数的非线性系统,研究其渐近稳定性问题。通过设计观测器的控制策略,提出自适应滑模反馈控制方法,以有效地消除不匹配量化参数的影响,并将系统的状态轨迹驱动到滑模面上。4)针对实际的直流电机系统,研究其量化反馈控制的问题。通过设计动态的量化参数调整策略,以使直流电机系统渐近稳定,还可以达到相应的H_∞噪声衰减水平。
其他文献
社会形态更替,社会的核心价值观也在变化,同时伴随着偶像崇拜对象的演变。社会主义核心价值观的形成可以说是伴随着偶像崇拜文化的发展,两者之间有着紧密的联系,探究两者之间的联系和相互作用的过程,对偶像崇拜文化的健康发展和社会主义核心价值观实现路径都有着重要的意义。本篇论文从以下几方面对其两者进行探究:首先,阐述在当今时代背景下研究两者关系的理论意义和实践意义,明确研究的重要性,以及国内外研究现状和本文采
随着现代企业竞争加剧,社会分工逐步细化,越来越多的企业选择将自己不擅长的业务领域外包出去。其中IT产业通常很难为企业带来直接收益,而且企业靠自身力量构建一支能力强的IT团队有较大难度。基于这样的背景,越来越多的企业选择将IT业务外包给外包商。但是由于企业管理不规范、IT外包商技术水平有限、IT外包市场交易不健全等原因,各个企业在外包的过程当中还难免遇到一些风险。因此,企业在IT外包项目过程中加强对
四十年的改革开放为中国带来了飞速的经济增长,这背后是以资源的不断消耗和环境的日益污染未代价。目前,经济发展速度放缓的同时对经济发展质量提出了更高的要求,这一点从“十三五”规划前所未有地将“绿色”定位发展理念可以看出,而绿色技术创新是实现绿色发展的必经之路。但是要实现绿色技术创新发展离不开政府、企业和公众的参与和监督。基于这一背景,本文尝试从政府、企业和公众三个角度出发探究行政型环境规制工具、市场型
砂岩厚油层一直是油田开发关注和研究的重点。萨中开发区葡一油层组全面进入聚驱后开发阶段,研究区井网密度已达到国内罕见的126口/km2。各类微相砂体在该井网密度下都有极高的钻遇率,无论小层沉积微相平、剖面的刻画还是非均质性的分布规律,在该井网密度下都有较高精度的控制程度。通过调研研究区井网演变史,刻画重点小层不同开发时期在不同井网密度下沉积微相、砂体、及非均质性展布规律,进行不同井网密度下对沉积微相
海面无人船(Unmanned surface vehicle)是一种重要的海洋装备,在海洋信息勘探、近海巡逻等方面有着重要作用。环境感知技术是无人船正常驾驶的核心关键技术,而其中视觉环境感知技术又是决定无人船是否能被大面积推广的重要关键技术。视觉环境感知系统最主要的任务时探测障碍目标的位置,同时还包括信息记录、环境检测等任务。然而海面视觉环境感知系统由于环境干扰等问题较大,现阶段发展并不成熟。主要
人体动作识别作为计算机视觉领域的一个重要组成部分,在各大领域如智能监控、人机交互等方面具有广泛应用前景,这使动作识别成为当今社会的一大研究热点。特别是随着深度摄相机如Kinect的出现,更多的高维信息可以被表示出来,基于3D骨架的动作识别吸引了众多研究者投入研究。借助深度摄相机,从深度图像上提取的人体3D骨架有着对光照、表观和视角的变化具有鲁棒性的优势。同时随着骨架实时估计算法的成熟进一步推动了这
明代宗禄问题,与有明一代相始终,影响巨大,历来就是明史研究中的一个重要课题。相较于其他朝代,明代的宗禄制度也得到了更多的关注。既有研究的基本结论是,明代宗室人口的过快增长,禄粮开支的过于浩大,不仅对明中后期财政产生了巨大的压力,直接或间接导致了加派、矿监税使等“暴政”的出现,而且也是明末财政破产乃至明朝最终覆灭的主因之一。明代“宗禄制度”是专制皇权压迫人民的一个重要表现。不过,既有研究的依据,主要
刘以鬯可谓是香港文学史上浓墨重彩的一笔,四十年代末南下香港后,他根植于香港本土,为香港现代主义文学的发展做出许多实绩:在做报刊编辑的过程中,刘以鬯大量引介了西方现代
胶东是我国最重要金矿集区,目前探明金资源量约占全国四分之一,其95%以上赋存于出露在胶西北北部地区的以小岩株状产出呈近东西向带状分布的早白垩世花岗质岩体及其附近的晚侏罗世花岗质岩体中。在胶西北南部地区早白垩世花岗质岩体在地表出露较少,仅发现呈岩株状侵入到晚侏罗世玲珑型花岗岩中的大泽山岩体与北部地区的早白垩世花岗质岩体具有相似的地质特征,然关于该岩体形成的构造背景、成岩时代及其与金矿的关系尚缺乏系统
经过九年的司法实践,从宽量刑的坦白制度在落实宽严相济刑事政策、激励犯罪分子如实交代罪行、提高司法机关办案效率、节约司法资源等方面取得了显著成效。司法大数据显示,坦白情节的认定率呈逐年上升趋势,但同时也存在减轻处罚适用扩大化、翻供情节处理简单化、特别坦白适用任意化等问题,同案异罚现象突出。究其根源,主要在于法言法语的高度凝练性和现实案例情节的复杂性之间的矛盾。具体而言,对于“如实供述”、“特别严重后