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由于目前虚拟现实系统采用的实时绘制技术不外乎基于景物几何模型的绘制技术和基于图像的绘制技术[SCHA98].该文将讨论如何在PC上运用基于景物几何模型的绘制技术来构筑实时绘制图形的方法,我们将从场景组织、可见性判断、复杂物体表达以及动态交互等几方面展开讨论.文章的第一部分(第二章)讨论了复杂场景的组织,给出了可见性判断的算法.文章的第二部分(第三章)讨论了复杂物体的表示方法.文章的第三部分(第四章)给出了在虚拟场景中与物体进行动态交互的几个算法.