【摘 要】
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该文主要研究适应这种要求的基于旋转变压器的位置检测方法,以及它在永磁同步电机伺服系统中的应用.该文介绍了永磁同步电机的工作原理和空间矢量技术的原理和特性,该文给出
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该文主要研究适应这种要求的基于旋转变压器的位置检测方法,以及它在永磁同步电机伺服系统中的应用.该文介绍了永磁同步电机的工作原理和空间矢量技术的原理和特性,该文给出了永磁同步电机的控制方案及其伺服系统的硬软件设计,阐述了软件实现中各变量的数字表述和处理方法.系统采用位置、速度、电流三环串级调节结构,调节器均采用PID控制算法.伺服系统的位置检测是实现其高性能的基础.位置检测通常使用的传感器有光电码盘和旋转变压器.该实验室原有伺服系统采用光电码盘作为检测器件,其检测分辨率高,但在远距离传送中易串入噪声干扰和电平衰减问题.旋转变压器及其信号转换器采用比率跟踪方法,能够减少远距离传送中的误差,抑制噪声干扰.文中详细论述了旋转变压器的工作原理,分别设计了信号跟踪转换器Au6802和AD2S80a的硬件电路和控制程序,比较了它们的工作过程及性能差别,最终选用AD2S80a,实现了旋转变压器和AD2S80a组成的数字位置检测电路,并结合DSP (TMS320F240)将其有效地应用于伺服控制系统中.实验结果表明旋转变压器和AD2S80a组成的数字位置检测电路正确可行.
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