微观交通仿真中的驾驶员模型研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuncat
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
驾驶员模型对交通安全、交通管理和通行能力等方面的研究评估都有着重要的意义。本文以构造能准确描述城市交通车辆行驶特性的驾驶员模型为最终目标,对驾驶员驾驶行为展开研究,建立并实现了完整的驾驶员模型。本文依托成都市科技攻关计划项目“面向交通安全的客运车辆驾驶仿真培训系统的研发”,将人车分离,视驾驶员作为虚拟交通环境中的具有人工生命特征的实体看待,充分考虑驾驶员的个体特性,建立了安全距离跟驰模型、换道模型、交叉口冲突点判断模型和黄灯反应模型。与现有微观交通仿真模型相比,本模型综合了驾驶员反应时间、驾驶技能、性格特性和车辆特性等因素,考虑了车辆在不同路段的不同行驶特征,能更加真实、全面的描述实际交通车辆运行过程。其中,研究了车辆的启动加速跟驰和减速停车过程,使跟驰模型能准确描述车辆行驶的全部过程;采用了速度判断和概率判断相结合的换道意图产生模型,利用曲线拟合确定车辆换道路径;深入分析了交叉口车辆行驶规律建立了可靠的冲突点判断模型;提出了较为实用的黄灯反应模型。本文所建驾驶员模型可仿真不同风格的驾驶行为。由于虚拟个体具有不同驾驶风格和不同行为特征,因此该模型能一定程度上体现出车辆在微观层面上的多样性。本文采用现有实测数据对跟驰模型三个过程分别进行了验证,验证结果表明所建跟驰模型一定程度上能有效、准确的描述车辆的稳定跟车、启动加速跟车和减速停车跟车过程。本文考虑到了实际交通中的主要因素,利用所建驾驶员模型能比较完整的描述车辆的基本行驶过程和特征。
其他文献
<正>1910年Mac Glashan等[1]首先从霉菌麦角中取得组胺从而证实了它的存在,以后逐渐认识到组胺是引起变态反应,尤其是I型变态反应的主要物质之一,它存在于组织的肥大细胞和血
一、引言随着竞争的日益加剧,企业日益注重利用其与利益相关者合作关系的处理为自身创造价值。从利益相关者理论研究社会资本问题,是经济发展的必然选择,也为社会资本研究提
目的探究细节化优质护理对脑梗死患者心理状态及护理依从性的影响。方法回顾性分析西安市第四医院(以下简称"我院")2012年1月~2013年1月收治的70例脑梗死患者的临床资料,患者
<正>证金贵金属副总经理孙宝东说:"市场从来都不缺乏机遇,关键在于我们如何在正确的时间段内把握住。从目前来看,我认为金融衍生品交易是一个很好的选择,比如现货白银等等。"
20世纪90年代以来,“专业学习共同体”这一概念才逐渐形成,专业学习共同体的研究是通过对诸学者就专业学习共同体的讨论与分析,来探索专业学习共同体的特征与度向。在此基础
全球十大专业博览会之一的亚洲国际品牌体育用品及运动时尚博览会(ispo China 2007)近日在北京刚刚落幕,凭借创新纤维享誉全球的英威达公司全面展出了其在全球知名度最高、口碑
近年来,随着我国工业化水平的不断提高,环境问题日益成为人们最为关心的话题之一,而空气质量的优劣程度是最为重要的标准,PM2.5是日常生活中评估空气质量的最直接的方式。针
数学反思能力是在数学反思活动过程中表现出来的一种稳定的个性心理特征。分析数学反思能力的基本含义、特征、发展特点以及与其他数学能力的关系是准确把握数学反思能力的实
经实地踏查,在黄土高原丘陵沟壑区陕西富县天然沙棘林区,设置10个10 m&#215;10 m样地,采用离散分布理论拟合和聚集强度测定方法,对不同生境和年龄阶段的沙棘种群的空间分布格
针对互联网中网络攻击预测问题,提出了一种基于概率模型的网络入侵检测方法(PNID),采用马尔可夫链对网络系统事件进行概率建模,用于预报和检测网络入侵。首先,执行K均值聚类