三维重建的工作主要分为两个方面,一方面是空间位置重建,也就是几何重建；另一方面是外观重建,也就是纹理重建。对于前者,目前的手段发展相对成熟；对于后者,作为三维重建的一个重要部分,其重视程度却远不如几何重建,目前主要依赖于三维扫描仪集成的图像传感器,所生成的纹理分辨率较低,且部分区域存在高光、阴影及明暗变化等问题,这些直接影响了三维重建的效果。本文以高分辨率单反相机作为三维物体的纹理采集设备,结合三维扫描仪生成的几何模型和低分辨率的纹理图像,提出一种基于多幅实拍照片的纹理重建方法。主要贡献如下：1.针对照片图像到纹理图像的映射问题,提出一种简单可行、操作方面的纹理映射方法,该方法充分利用三维扫描设备已经生成的纹理坐标信息,使用位置纹理建立起实拍照片像素同纹理图像像素直接且精确的对应关系,在实拍照片同物体几何模型配准后,可直接映射生成纹理图像,省略纹理裁剪、纹理打包等操作,简化纹理生成的流程。2.针对纹理中存在的高光、明暗变化等问题,提出一种基于闪光灯图像的本征纹理获取方法,该方法利用已经标定位置的闪光灯作为唯一有效光源,使用颜色校正卡对照片图像颜色进行校正,通过位置纹理建立联立方程对光反射模型进行漫反射分量求解。3.针对多幅图像生成纹理时的接缝问题,提出一种改进的基于混合权重的纹理融合方法,该方法采用照片像素与归一化的混合权重值生成最终纹理图像上的像素值,使得纹理上不同照片的像素很好的融合。综上所述,本文针对三维扫描设备生成纹理中出现问题进行了研究,并提出了基于位置映射的本征纹理重建方法。实验结果表明,该方法具有很高的精确性和鲁棒性。重建纹理质量在分辨率、色彩还原性及一致性方面明显优于原有纹理。