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工业分拣过程点云数据处理方法研究
【摘 要】
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随着制造业的不断转型升级,智能化工业机器人的应用场合变得更加广泛,相关领域的技术研究也受到越来越多国内外科研院所和高新技术企业的密切关注。视觉识别检测系统与机器人技术相结合作为机器人智能化主要手段之一,也是实现机器人智能分拣抓取的核心技术。本文以无序分拣作业过程中机器人手眼系统为研究对象,针对物流企业工件无序分拣的关键技术问题进行了较为深入的研究,搭建了三维视觉识别检测系统和软件平台,并完成了整套
【出 处】
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长春工业大学
【发表日期】
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2021年08期
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