随着社会的进步与发展,义齿的需求量也越来越大,然而,目前大多数义齿加工企业使用的都是国外的义齿加工软件。对于企业来说,高昂的使用费势必会提高加工成本,并且不能对客户的需求进行快速响应。为此,本文针对义齿加工过程中所涉及到的技术以及某企业客户需求,研究了STL义齿文件的可视化技术、义齿加工预处理及刀路规划算法,在此基础上,开发了一套义齿加工模型可视化及刀路轨迹规划系统。为了实现义齿模型的可视化,本文对STL文件进行了可视化技术的研究。分析了STL文件的格式及其所遵循的原则,并通过容器存储以及相应算法来实现STL文件的可视化;通过半边数据结构对STL文件进行拓扑重建,并去除冗余顶点信息;根据STL文件的数据结构特点提出了STL文件的拼接与分割算法,为后续给义齿添加连接杆提供了技术支撑。针对义齿加工预处理问题,对义齿加工轨迹的特征进行分析,将原始轨迹中的异常点进行合并或者剔除,并通过对断点进行判定和求解,将初始轨迹分成直线段与曲线段,给出了七段式S型速度控制的分类条件以及数学模型;提出了刀路点识别与修正算法,对原始刀路轨迹中存在的“Z”型坏点、尖点以及大直线段进行识别与修正,并通过仿真对其修正效果进行验证;针对五轴义齿数控机床在加工过程中产生的非线性误差,对其进行分析,并给出了修正方案。在上述研究基础上,本文针对义齿加工的特征以及需求,设计了软件系统的总体方案。在Pycharm环境下,使用Qt进行界面设计;编写程序实现了STL文件的可视化,并进一步实现了义齿模型的可视化交互操作、添加连接杆等功能;通过对STL文件进行分层处理,并使用Open CV对每一层的图像进行轮廓提取,实现刀路轨迹规划,并进一步生成义齿数控加工的NC文件。通过CIMCO软件对输出的NC文件进行刀路轨迹的仿真,验证了所提出算法及开发的软件系统的有效性。