随着科学的不断发展,汽车在生活中的不断普及,汽车的安全性与舒适性是消费者尤为看重的指标,也是汽车厂商竞争的标准,在这其中,加速度矢量控制系统尤为突出,即根据由驾驶员的转向输入所引起的横向加速度变化率来自动控制纵向加速度的控制系统,转弯工况下,入弯减速,载荷前移,增大前轮抓地力,更易转弯,出弯加速,载荷后移,更易出弯,目的是提高乘员的舒适性,本文主要是研究提高汽车转向舒适性的加速度矢量控制方法。本文主要是围绕转弯工况下,汽车侧向运动的加速度矢量控制系统在转弯过程中对于乘坐的舒适性的积极作用来展开。首先,针对汽车转向过程中舒适性的评价问题,本文介绍了ISO2631标准中舒适性的评价方法。本文给出加速度均方根的不同取值范围对应的不同程度的乘坐舒适性,并且分别从理论方面以及软件仿真方面分析纵侧向加速度的耦合性。其次,在了解了舒适性的评价方法以及纵侧向加速度耦合性的基础之上,基于汽车动力学特性和加速度矢量控制目标,开环规划汽车转向时的纵向加速度。通过开环纵向加速度规划公式,得到纵向加速度期望值,与实际值对比,再经过PID控制器输出驱动扭矩。仿真中,调整开环增益值,比较不同增益值对应的舒适型曲线,得到最佳开环增益值0.5。最后,在汽车动力学基础上,建立汽车侧向运动的动力学模型。为了降低转向工况的横向加速度,设计横向加速度变化率控制器。构建了横向加速度变化率PID控制器,规划纵向加速度,纵向加速度经控制器输出驱动扭矩。仿真中,不断调整PID的三个参数,观察舒适型曲线,得到一组控制效果较好一组PID参数。