随着计算机软硬件技术的快速发展,大量娱乐性的三维游戏如雨后春笋般的出现,其中,游戏中场景的渲染质量、角色模型的仿真控制、大规模群体的处理等往往是衡量游戏指标的重要因素。同时,随着人类社会化程度越来越高,人与人、人与自然的不和谐因素在积累到一定程度后,暴发出来造成的危害越来越大。为了能更好的提高游戏的质量或在发生异常情况时更有效的减少事故损失、在正常情况下更好的评估建筑物或某一公共设施的安全和负荷等性能指标,特定环境下的群体仿真与模拟逐渐活跃在计算机学科研究的热点领域。本文立足于群体仿真的特点,深刻剖析并挖掘群体仿真中存在的待解决问题,从实现一明确定义、便于管理、易于优化的系统的角度出发,组织并安排论文结构。首先,从实用性与逼真性方面分析群体仿真存在的问题,抽取其中关键问题,比如路径寻优、个体与静态障碍物碰撞检测、个体与动态障碍物碰撞检测等,构成目标系统主要模块。其次,创建模型。包括仿真场景、仿真个体等仿真必要因素和假山、树木等仿真非必要因素的创建。仿真必要因素的创建是为了更好验证系统中相关算法的性能,非必要因素作为辅助因素,其创建是为了使场景更逼真,产生更好的沉浸感。两者均是目标系统的必要模块。再次,提出解决系统中主要问题(路径寻优、个体与静态障碍物碰撞检测、个体与动态障碍物碰撞检测等)的方法,详细论述,利用现有模型验证相应方法的性能及实用性。最后,系统集成。合理组织系统中各个模块,在功能满足设计要求的基础上,测试、优化、改进系统性能。本课题中所实现的仿真系统不但对课题中所提出的算法进行了较好的验证,而且对于多数群体疏散实验均能较好的模拟,同时给出仿真效果量化数据,针对与本课题中场景规模类似的场景疏散模拟能取得更好的效果。