传统汽车制动时,整车动能通过摩擦以热量的形式消耗掉,造成了大量的能量浪费,使汽车能量效率低下。再生制动可回收部分制动能量,是混合动力汽车相对于传统汽车的一大节能优势。因此,再生制动的研究对于混合动力轿车经济性的提高有重要意义。但是,目前国内应用的再生制动系统,普遍存在着机械制动子系统常开,机械制动力不可控,制动能量回收有限等问题,与国外尚存在一定差距。因此,本文针对混合动力轿车的再生制动系统,主要研究以下几个方面的内容:首先,根据不同城市循环中制动能量的分布特点,以及混合动力轿车的制动力分配的特点,设计一套适用于混合动力轿车的制动力分配策略,使得前后轴制动力之间以及摩擦制动力与再生制动力之间能够实现合理的分配,设计目标为:第一,保证制动时的稳定性,充分利用地面附着系数;第二,满足ECE制动法规要求;第三,在满足以上两点的基础上,最大程度得回收制动能量,提高混合动力汽车的燃油经济性。其次,实现本文中的控制策略,需要对制动力数字化控制,因此,设计一个复式制动系统,使其可以满足复杂的控制策略的需要,前后轮的摩擦制动力和电机制动力都可以按照预期的分配策略精确控制,实现了制动力数字化分配,为最终实现EBS的基础;最后,在MATLAB/SIMULINK/Stateflow环境下建立该复式制动系统的动态模型,进行动态仿真,通过仿真,可以得到该复式制动系统在不同制动减速度输入下的动态响应特性;并对本文的制动力分配策略在不同制动强度、不同工况下进行离线仿真,通过对仿真结果的分析对比,验证本文提出的控制策略能够保证制动稳定性,并且能够有效得提高制动能量回收率。