精密线振动台是一种重要的用来模拟高加速度环境的惯导测试设备,它可以为被测惯性仪表——陀螺加速度计,提供足够高的输入比力,对陀螺加表的高阶非线性误差模型系数产生充足的激励,为精确标定陀螺加表的误差模型系数提供试验条件,最终可以提高其所属惯导系统的工作精度。因此,设计合适的试验方法并讨论对测试结果产生作用的误差因素是有十分重要的实际意义的。本文通过选用相应的检测仪器,运用相应的检测方法,对精密线振动台进行了检测,检测结果达到了技术指标要求,满足陀螺加速度计的测试条件。在考虑精密线振动台各部分误差源的前提下,以齐次变换方法为数学工具,建立相关的坐标系,推导出测试点处的坐标系与所建立的基准坐标系之间的位姿变换关系,运用相应的测试方法及数据处理方法,得出线振动台的位姿误差。在考虑陀螺加表内环与外环之间垂直度的前提下建立了陀螺加表的误差模型,明确了陀螺加表的各项误差模型系数与其自身存在的误差源之间的关系。通过对陀螺加表的误差机理及在具体应用中的分析,建立了测试所用的陀螺加表简化误差模型,并在考虑交叉二次项的情况下建立了相应的误差模型。为了提高陀螺加表的测试精度,通过建立一系列坐标系,以齐次变换方法为工具,推导了陀螺加表敏感的输入量表达式,包括输入比力和输入角速度两部分。为了提高陀螺加表高次项误差模型系数的标定精度,分别设计了基于线振动台振动整周期和基于陀螺加速度计进动整周期两种测试方法对陀螺加速度计在精密线振动台上进行相应测试试验。通过对两种测试方法的比较及相应标定结果的误差分析,得出陀螺加速度计误差模型系数标定精度的影响因素,进而提出了提高标定精度的试验方法和条件。分别在考虑线振动台寄生转动和波形畸变的情况下,采用相应的测试方法对陀螺加速度计相关的误差模型系数进行辨识,对所得结果与未考虑寄生转动和波形畸变情况下的辨识结果进行分析比较,确定了寄生转动对二次项和三次项误差模型系数的影响大小。为了提高陀螺加表误差模型二次项系数的辨识精度,在考虑交叉二次项的情况下,设计了交叉二次项系数的辨识方法,对提高陀螺加表误差模型系数的标定精度意义重大。