病理切片自动染片机在病理分析中有着很重要的作用,自动染片机的应用,减轻了医院和实验室对组织切片染色时的人工工作量。而当前广泛应用的自动染片机,其检测方案主要是通过移动组织切片依次到多个染色罐中,从而实现整个染色流程的所有染色操作,但是在工作过程中需要人工参与的情况较多,再加上不能准确判断染色试剂浓度和无法对染色每一个环节进行温度控制等方面存在的不足,会导致前后染色效果差别较大。为保证得到一个稳定的染色效果,需要对当前自动染片机的染色控制流程进行完善和改进。本文主要针对当前自动染片机存在的不足,提出了一种新的应用于病理切片自动染片机的染色控制系统方案,该方案可以实现在一个染色罐中,通过依次更换不同的染色试剂,完成组织切片的所有染色流程。在本文中,首先对提出的染色控制系统的应用方案进行应用需求分析,确定了样本移动方案,自动加排液系统应用方案,试剂浓度检测方案以及温度控制方案。其次,对确定的各方案,进行了功能分析,根据设计要求确定了使用的器件,分别设计了用于样本移动方案的步进电机驱动电路和限位开关电路;自动加排液控制系统所需的泵控电路、阀控电路,液位检测电路和压力检测电路;试剂浓度检测所需的光源驱动电路以及光电检测电路。然后,设计了主系统应用程序,步进电机驱动程序,浓度检测程序以及实现自动加排液的液控系统程序,并使用模糊PID设计了温度控制程序。最后,通过对CAN通信的测试以及对机械抓手控制电路、液位和气泡检测电路、试剂浓度检测电路、温度控制电路等模块电路的测试,在确保可以正常实现所需控制功能后,对整体控制系统进行了测试验证。经过验证分析,确定本文设计的病理切片全自动染片机的染色控制系统可以正常完成染色操作,满足设计要求。