笔记本电脑后盖组装作业是将后盖通过螺丝与机体锁紧固定,并在指定位置粘贴展示产品信息的标签。后盖组装的质量对产品品质起到比较关键的作用,影响着产品的外观、零部件固定的可靠性、信息识别顺畅性。目前在某企业后盖组装作业中存在着生产品质不稳定、作业时间长、劳动成本高等问题,制约着该生产线整体良率和生产节拍。伴随着我国经济社会的不断发展,人力成本的不断上升,促使企业不断创新提高自动化制造程度,通过自动化的改造,智能装备的研发,对现有生产模式和生产方式进行升级,提高企业在市场环境中的竞争力。本文针对某企笔记本电脑后盖组装中存在的问题,设计了一种贴标锁付二合一组装设备,并对该设备进行关键技术研究,本文的主要研究如下:（1）通过查阅文献,结合国内外在螺丝机和贴标方面的发展趋势,挖掘文献信息对比分析现有技术的特征和适用范围,确定本课题开展的技术路线。（2）通过挖掘课题开展真实需求获取该课题开展的重要资料,规划该工站的总体布局和设计了工站作业流程,以此确定了贴标锁付二合一设备的总体设计方案,并用NX10.0三维设计软件,对设备的机械方案进行设计建模,初步确定了贴标锁付二合一设备的电气控制方案,并绘制了控制的总体方案图。（3）根据设备总体要求对其中四轴机器人进行了设计建模,并对机器人的电机、减速器、滚珠丝杆花键进行了选型计算。在ADAMS平台建立SCARA机器人动力学仿真的虚拟样机,通过仿真得出关节力、速度、力矩验证设计的合理性,为可靠性设计与优化设计提供理论基础。（4）对贴标锁付二合一设备关键零部件进行静力学仿真,为了保证设备的上关键零件强度可靠,根据动力学仿真的结果和零件的受力情况,用有限元的方法在ANSYS Workbench进行静力学仿真。再进一步根据静力学仿真进行优化设计。（5）定位机构是设备工作精度的保证,而它的精度是由自身零部件误差元素在空间耦合而得,确定这些误差元素对整体空间误差的影响程度就能够更经济合理完成设计。首先是找出影响定位机构的误差来源,根据多体理论对定位机构进行拓扑结构和低序体描述,并建立相邻体的误差矩阵,从而推导出空间误差模型。最后根据误差模型建立定位机构的误差敏感度,对误敏感度经过归一化处理,得出单个误差项对空间整体误差影响的程度,为设备的设计及制造提供理论指导。