【摘 要】
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导热油加热炉是石化行业重要的加热设备,作为一个间接加热系统,其最大的特点是将炉内管盘中的导热油加热到工艺要求的设定温度,进而将导热油中的热能供给受热设备。针对导热
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导热油加热炉是石化行业重要的加热设备,作为一个间接加热系统,其最大的特点是将炉内管盘中的导热油加热到工艺要求的设定温度,进而将导热油中的热能供给受热设备。针对导热油加热炉这一非线性、大时滞的不确定对象开展先进控制技术研究,对于稳定生产过程、实现节能降耗、提高企业效益具有重要的实际意义。本文在深入研究导热油加热炉工艺原理、对象特性的基础上,分析了导热油出口温度与主要参数间的关系,总结现有控制方案的特点和不足,通过不确定性理论分析,提出了基于预测函数控制算法的导热油加热炉出口温度改进策略。具体研究内容如下:1)在对预测函数控制算法基本原理和相关参数的选择展开讨论的基础上,对一阶和二阶被控对象分别跟踪阶跃函数、斜坡函数和正弦函数进行了仿真分析,结果表明PFC算法具有响应速度快,跟踪性能好,抗干扰能力强的特点。2)针对不确定系统,研究了鲁棒稳定性策略,并将其应用于液压伺服振动控制系统中。通过构建参数不确定模型,开展PID和PFC控制算法的仿真,验证了PFC算法具有较强的抗干扰能力和控制鲁棒性。3)针对导热油加热炉这一具有不确定性、大时滞、非线性的系统,在对影响导热油出口温度的相关控制参数和对象不确定性特点进行深入分析的基础上,构建了基于预测函数控制算法的参数摄动模型。并通过仿真验证本文所提出的基于不确定性的PFC-前馈复合控制方案的有效性。在此基础上,将该方法投入工程应用,取得了良好的效果。4)针对导热油加热炉自动化系统开发这一课题,开展了自动化系统的硬件的配置和选型、PCS7软件程序的开发及系统运行控制三个方面的研究。
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