在研究马尔科夫跳变随机系统的相关控制问题时,执行器故障、外界干扰与时滞的存在都有可能造成系统的模态信息在传输过程中的流失,不完全的系统模态信息的传输会导致控制器甚至执行器的模态与系统的模态异步运行。本论文中讨论的系统与控制器甚至执行器之间的模态异步现象用隐马尔科夫模型来进行描述。同时,在实际控制系统中,系统组件之间（如传感器、控制器、执行器之间）的信息交互与传输往往是通过网络来实现的,因此系统发生诸如丢包、网络诱导时滞甚至信道拥塞等网络问题是十分常见且不可避免的,这些问题的出现会导致有限的网络资源不能被充分地利用。为了增大网络资源利用率并避免Zeno行为的发生,本论文设计了一种模态依赖的离散事件触发机制。此外,由于设备老化或一些不可预知的外部环境影响,执行器可能会发生使系统性能下降甚至使系统崩溃的一类甚至多类型的故障,这些执行器故障类型包括部分失效故障、停机故障、偏移故障和卡死故障等。容错控制方法能在有效处理故障对系统影响的同时保持系统的稳定性。因此,针对马尔科夫跳变随机系统,基于隐马尔科夫模型和模态依赖的事件触发机制研究异步容错控制器的设计方法具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本文针对马尔科夫跳变随机系统,通过采用隐马尔科夫模型、自适应控制以及线性矩阵不等式等理论与方法,分析了系统的稳定性。主要研究内容如下:（1）研究了事件触发机制下离散马尔科夫跳变系统的异步H∞容错控制问题。首先,系统、控制器与执行器三者模态信息的异步问题由两个相应的隐马尔科夫模型来表示,基于此分别设计了模态依赖控制器和模态依赖执行器。为了进一步提高网络资源的利用效率,设计了依赖系统模态的离散事件触发机制。最后,通过建立模态依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了保证闭环系统是具有H∞扰动抑制性能的随机均方稳定的充分条件。（2）研究了自适应事件触发机制下遭受多类型执行器故障（包括部分失效故障和卡死故障）的连续马尔科夫跳变系统的异步自适应容错控制问题。首先,为了限制冗余资源进入网络,增大网络资源利用率,采用了一种自适应事件触发采样控制方法。进而,通过将未知的执行器卡死故障和未知外部干扰耦合成为一个增广干扰,可同时在线估计卡死故障和外部干扰的上下界。最后,基于触发的状态和估计值设计自适应事件触发异步容错控制器能在削弱卡死故障、部分失效故障以及外部扰动对系统影响的同时保证闭环系统的一致终极有界性。（3）研究了一类网络化随机无人船系统的异步自适应容错控制方法。针对该系统,首先研究了包括未知的部分失效故障和偏移故障的多类型执行器故障及外部扰动的估计问题。为了适应具有随机切换特性的无人船系统的变化,提出了自适应事件触发机制。随后,通过引入模态依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了一种异步自适应容错控制方法,在有效补偿故障和外界干扰的基础上保证闭环系统的稳定性并通过仿真验证了所设计方法的有效性。