【摘 要】
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对日定向太阳翼由太阳翼驱动机构(Solar Array Drive Assembly,SADA)和太阳翼两部分组成。SADA驱动太阳翼转动使其保持对日定向从而持续产生电能满足卫星能源需求,保证卫星正常工作。对日定向太阳翼是大功率卫星尤其是激光通信卫星必不可少的能源系统。然而,SADA转动过程中存在一定的速率和力矩波动,此波动将引起大惯量挠性太阳翼的振动。驱动机构的驱动反力结合太阳翼振动共同作用到卫
【机 构】
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中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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对日定向太阳翼由太阳翼驱动机构(Solar Array Drive Assembly,SADA)和太阳翼两部分组成。SADA驱动太阳翼转动使其保持对日定向从而持续产生电能满足卫星能源需求,保证卫星正常工作。对日定向太阳翼是大功率卫星尤其是激光通信卫星必不可少的能源系统。然而,SADA转动过程中存在一定的速率和力矩波动,此波动将引起大惯量挠性太阳翼的振动。驱动机构的驱动反力结合太阳翼振动共同作用到卫星星体将引发卫星的微振动问题,对卫星的姿态稳定性和指向精度造成影响,进而降低星上有效载荷的性能。因此,关于对日定向太阳翼引起的微振动问题的研究对提高航天器有效载荷性能至关重要。本研究从理论分析、数值仿真及地面试验三个方面,系统深入地研究了对日定向太阳翼扰动特性、微振动对航天器的影响以及扰振抑制方法,主要工作内容如下:1、从理论建模和仿真分析两方面对对日定向太阳翼的扰振特性进行了研究。首先,建立步进电机、谐波加速器和导电滑环的力学模型,通过受力分析获得SADA扰振力矩模型,利用拉格朗日方程建立太阳翼动力学模型,进一步通过受力分析联立SADA扰振力矩模型和太阳翼的动力学模型,从而获得对日定向太阳翼扰振力矩的理论模型。然后,利用Matlab/Simulink软件搭建对日定向太阳翼的扰振力矩仿真模型,利用仿真结果分析了对日定向太阳翼的扰振特性。2、利用集成建模方法对整星微振动进行分析。在对日定向太阳翼扰振特性建模工作的基础上,继续对整星有限元模型和姿控环节进行独立建模并集成,获得从扰振源到激光通信终端误码率指标的全链路整星集成模型。利用该模型从整星系统层面评估了对日定向太阳翼引起的微振动对有效载荷性能的影响。3、对带SADA连杆的典型多折太阳翼的动力学特性进行分析,根据分析结果设计了一种可以模拟太阳翼动态特性的太阳翼模拟装置。基于Kistler table测试平台搭建微干扰力/力矩测试台,并利用微干扰力/力矩测试台对SADA驱动太阳翼模拟装置产生的扰振力矩进行测试,对比测试于仿真结果,验证了理论模型的准确性。4、微振动地面试验是研究振源对卫星影响的有效手段,因此本课题设计并搭建了整星微振动地面测试系统。设计过程中考虑空间环境和地面试验环境的差别,在系统中引入重力卸载系统实现整星和对日定向太阳翼的在轨状态模拟。利用测试系统测量了对日定向太阳翼扰动引起的有效载荷安装面处的振动情况,根据测试结果进一步分析了对日定向太阳翼扰振对激光通信终端的影响。同时,将测试结果与集成模型仿真结果进行对比,对集成模型进行了验证。5、振动抑制方法研究一直是微振动研究的核心问题。按微振动在卫星中的传递路径划分,卫星的微振动控制可分为振源控制、传递途径控制以及敏感载荷控制三种。本课题采用振源控制的方式实现微振动抑制,创新性地提出了一种以具有挠曲结构的“双S”形减振支腿为核心的纯机械式被动隔振器,并利用隔振器对对日定向太阳翼引起的微振动进行抑制。利用前述为微干扰力/力矩测试台对SADA驱动太阳翼模拟装置系统在安装隔振器前后产生的扰振力矩分别进行测量并对比,对比结果表明隔振器具有十分良好的微振动抑制效果。
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