【摘 要】
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采用无位置传感器控制技术的无刷直流电机系统具有小型化、高效率、高可靠性等优点,在电动工具、家电等领域的应用越来越广泛。实现无刷直流电机无感控制的关键是对其转子位置的检测,目前最常用的检测方法是反电动势法。该检测法的难点是对关断相反电动势过零点的精确检测,因此对过零点检测进行研究具有重要意义。在反电动势检测法的基础上,本文对控制策略的数字集成化进行了研究和设计。本文的研究内容主要包括:（1）研究了尖
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采用无位置传感器控制技术的无刷直流电机系统具有小型化、高效率、高可靠性等优点,在电动工具、家电等领域的应用越来越广泛。实现无刷直流电机无感控制的关键是对其转子位置的检测,目前最常用的检测方法是反电动势法。该检测法的难点是对关断相反电动势过零点的精确检测,因此对过零点检测进行研究具有重要意义。在反电动势检测法的基础上,本文对控制策略的数字集成化进行了研究和设计。本文的研究内容主要包括:（1）研究了尖峰电压对过零点检测的影响,通过合理选择采样区域,实现了前沿消隐;（2）研究了关断相的续流特性,提出了一种固定时间的数字滤波方法,消除了续流噪声对过零点检测的干扰;（3）研究了比例-积分（ProportionIntegration,PI）算法的硬件集成化设计,提出了电路资源分时复用的设计方法,有效地减少了PI算法占用的电路面积;（4）研究了数字集成电路的可测试性设计,设计了一种引脚复用的电路结构,解决了电路引脚资源不足的问题。最后,基于现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array,FPGA）开发板和印制电路板（Printed Circuit Board,PCB）硬件电路,对所设计的无刷直流电机控制策略进行了测试验证。结果表明:本文设计的控制电路对电机的稳态调速范围为100r/min～2500r/min,启动时间约为280ms,换相误差小于2°。基于0.18μm BCD工艺对数字电路进行后端设计,电路整体规模在1万门左右。对布局布线后的电路进行后仿真,仿真结果表明:电路的动态功耗为402μW,扫描链测试覆盖率为99.51%。
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本文以社会治理创新为背景,在嵌入性理论视角下,选取具有代表性的南京市Y区T街道社会组织服务中心为个案,以此为例,对枢纽型社会工作组织作用检视。首先,梳理我国枢纽型社会工作组织发展历程及总体规划,在形成整体性认识基础上,归纳发现应然状态下枢纽型社会工作组织被寄望发挥“协同—增能—引领”三大作用。其次,以南京市Y区T街道社会组织服务中心为个案,对枢纽型社会工作组织实践中“政治嵌入”、“组织嵌入”、“项
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弹性固化道床作为一种新型轨道结构形式,可以很好地规避铁路有砟轨道和无砟轨道的固有局限性,因此正逐步得到推广应用。但以聚氨酯为代表的弹性固化道床也存在着施工复杂、成本高昂等问题。随着我国铁路运输网的进一步完善,为弹性固化道床提供更多优良的材料选择就具有重要的研究意义。本研究以公路沥青混合料工程经验为基础,以铁路固化道床材料性能需求为标准,首次提出了橡胶颗粒沥青混合料应用于铁路固化道床的可行性,最终为
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