随着我国工业的迅猛发展,水资源污染问题日益突出,水质监测显得越来越重要。然而目前我国的水质监测系统依然存在一些不足,如自动监测站数量少位置固定、监测范围有限；以监测船、监测车为主的移动监测设备存在体积大、成本高、难以大范围推广等缺点。本文的目标是研究一个低成本、小体积、操作方便灵活的小型移动水质监测系统。本文的主要内容如下：(1)介绍了国内外水质监测系统的发展状况,提出了开发小型移动水质监测系统的设想。(2)实现小型移动水质监测系统的整体设计。系统由监控平台、手机终端、监测中心三个部分组成。监控平台上搭载一些水质检测模块,实现对水质的快速测量。搭载摄像头实现水质图像数据的采集分析。拥有3G通信和GPS定位功能。(3)开发了监控平台的软件和硬件,包括监控平台硬件设计Linux下驱动程序和应用程序的开发。开发了手机端软件和监控中心服务器程序。(4)对整个系统进行了初步的测试,所测试的功能达到设计要求。本文的主要特色或创新点如下：(1)与当前的水质监测站或监测船相比,系统具有成本低、功耗小、便携性好等优点。(2)为监控平台配备摄像头模块,使系统具备识别分析水体颜色的功能,并且为运动避障提供一定辅助。(3)手机终端不但可以远程遥控监控平台,同时还可以获取监控平台上摄像头所采集的图像信息。(4)移动平台采用电子罗盘、GPS、超声波模块的组合,进行导航和避障。(5)采用太阳能电池板,使系统具有长时间在水上进行水质监测的能力。