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近年来,传统能源给人类带来了严重的环境问题,寻找新的可替代能源成为人类可持续发展中亟待解决的问题。风能的可再生、无污染等优点,引起了世界各国的高度重视。如今,追求大型化,高性能的风电机组已成为风电市场新的潮流,变桨距控制技术作为大型风电系统的关键技术,对它的研究具有十分重要的现实意义。变桨距伺服系统是一个参数复杂多变,结构非线性和时变性的随动系统,传统的控制策略难以实现高精度控制,有必要采取先进的控制策略来保证风力发电机组高品质电能的输出和安全稳定运行。本文以国产1.5MW大型双馈风电机组为背景,将