随着汽车数量的不断增长,汽车在为人类生活带来方便的同时也造成一些交通方面的问题。因此,如何缓解交通拥堵改善出行状况成为人们研究的热点之一。车载自组织网络(Vehicles Ad-Hoc Networks,VANETs)技术作为智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的核心技术,VANETs主要用于车辆与车辆(Vehicles to Vehicles,V2V)之间以及车辆与基础设施(Vehicles to Infrastructure,V2I)之间的信息交互。作为VANETs的重要组成部分,路由协议的好坏决定了网络的性能。因此,设计出一种适用于VANETs场景下可靠、高效的路由协议是本课题的重要目标。按需距离矢量路由(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)协议是VANETs中经典的反应式路由协议,该协议通过其特定的路由机制寻找源节点和目的节点之间的最短路径。由于在VANETs中车辆保持高速移动,导致网络拓扑结构频繁变化,使先前建立的路由可能不再是优选路线。针对该问题本文提出一种AODV-TC路由协议,该方法在RREQ和RREP控制消息加入新的标志位,组成新的控制消息。在建立稳定的路由后,通过查找新的邻居节点寻找最佳链路构建路由。在NS-3网络仿真平台上设计实现了AODV-TC路由协议,并进行了仿真测试,采用Bonnmotion移动建模工具搭建曼哈顿模型。仿真结果表明,该协议在数据传输成功率、平均端到端时延等性能指标上均优于原AODV路由协议。最后,本文研究AODV路由协议在Linux嵌入式环境下的实现方案。完成无线自组织网络车载平台的设计和验证。在真实场景下,测试其连通性以及路由性能。实验结果表明,该无线自组织网络平台在往返时间以及丢包率方面具有良好的性能。