随着石化资源的枯竭和人们对汽车环保的要求越来越高，电动汽车被推向人们的视野，适合电动汽车使用的变速器也成为研究热点之一。AMT（AutomatedMechanical Transmission）是在手动变速器的基础上，由微控制器控制换挡执行机构实现自动换挡。AMT既继承了手动变速器高效率、廉价的优点，又具备自动变速器可以根据车辆状态自动切换挡位的性能。本文基于电动汽车的驱动电机调速范围宽、能正反转的特点。结合某款电动汽车开发了两挡、无离合、无倒挡齿轮的机械式自动变速器系统。主要研究和创新为：1、对该AMT的换挡驱动电机进行选择和比较分析，选择无刷直流电机作为换挡电机。根据换挡时间的控制目标进行了无刷直流电机的选型号。2、对AMT的动力性和经济性的换挡策略进行了研究，并设计了换挡策略。3、基于16位的Freescale MC9S12XS128单片机设计开发了TCU的硬件和软件，硬件部分主要由MC9S12XS128最小系统、CAN通信接口电路、串口接口电路、三相桥驱动电路、电源电路、电流检测电路和霍尔信号调整电路组成；软件部分主要包括不同工况下的换挡控制策略、CAN报文协议的定义和CAN报文的收发流程等。4、基于设计开发的AMT控制系统和换挡执行机构，进行了台架试验，结果表明：设计开发的AMT能稳定可靠的完成挂挡和摘空挡动作；CAN通信模块能稳定可靠的接收与发送报文；基于驱动电机主动调速的换挡控制策略，可缩短换挡过程的同步时间，达到减少换挡时间，降低换挡冲击和换挡顿挫感，提高换挡平顺性和电动汽车的乘坐舒适性的目的。