纯电动汽车用两挡AMT换挡控制研究

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为提高电机效率、电池能量利用率、整车续驶里程等性能,纯电动汽车用自动变速器已逐渐向多挡化发展。但由于挡位过多会使其传动系统的结构和控制策略变得复杂,导致成本增加,因此,目前纯电动汽车普遍采用两挡机械式自动变速器。本文针对一款实际的纯电动汽车两挡机械式自动变速器进行了研究,分析了纯电动汽车换挡过程中的特点,并针对实物制定了实用的换挡控制策略,其主要工作内容如下:  ①分析了纯电动汽车两挡机械式自动变速器的基本构成,对纯电动汽车两挡自动变速器的换挡过程进行了详细的研究;分析了一款具体的两挡变速器的结构,研究了其工作原理,基于此款变速器凸轮式换挡执行机构的结构特点,提出了更加节省换挡时间的摘挡过程和调速过程并行的换挡控制策略。  ②对换挡执行机构进行了受力分析,在此基础上对凸轮式换挡执行机构的部分参数进行了优化,以进一步提升换挡性能、减少换挡时间。  ③分析了换挡执行机构中角位移传感器对换挡过程的重要作用,分析了其发生信号漂移现象甚至是故障后,对整个换挡过程产生的影响;在此基础上提出了传感器信号漂移时的信号修订策略以增加换挡过程的精确性,同时制定了整车故障模式以应对传感器发生的故障。  ④分析了换挡过程中影响换挡品质的因素;研究了对换挡品质影响很大的电机转矩恢复控制,提出了基于模糊控制并能满足驾驶员意图的智能化转矩恢复策略。  ⑤搭建了纯电动汽车两挡机械式自动变速器台架试验系统,建立了基于MATLAB/Simulink和dSPACE软硬件平台的仿真实验模型,实现了对被测试对象的数据采集及自动控制,对所提出的换挡控制策略进行了实验验证。
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