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摆杆活齿传动是在摆动活齿传动基础上研究开发的一种新型活齿传动形式。它是一种用于传递两同轴运动和动力的新型传动,具有多齿啮合、承载能力强、全滚动啮合传动效率高、传动比大、输出刚度大等特点,这些特点使摆杆活齿传动具有很好的应用前景。论文根据摆杆活齿传动的结构特点,推导出摆杆活齿传动中心轮齿廓方程和活齿受力计算公式。根据振动系统建模方法,建立了摆杆活齿传动系统的振动分析模型。依据摆杆活齿传动啮合副结构特点,基于Hertz理论建立了摆杆活齿传动啮合副的啮合刚度