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在移动互联飞跃发展的二十一世纪,位置服务信息(Location Based Service,LBS)的需求作为新兴产业已经走进人类的生活。随着社会现代化建设的不断发展,大型建筑物的日益增多,人类对室内位置服务的需求正不断增加,特别是在消防救援、应急抢险等特殊的应用场景下,对于个人位置信息的掌握尤其重要。无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)作为当今室内主流的宽带接入网络,因此基于WLAN的无线信号接收强度的室内定位技术已经成为当今定位技术研究的主流。本文根据目前室内定位技术应用面临的困难和挑战,选取了室内覆盖最广的Wi-Fi信号当作定位系统的无线信号,并根据已有的室内无线信号传播模型——正态阴影衰落模型下,实现在无线信号发射功率未知情况下的室内定位。本文的主要创新点可以概括为以下五点:1、提出了基于信号一发一收的定位算法——期望最大化(Expectation Maximum,EM)算法,该算法在信号接收机不知道信号发送功率的情况下,根据信号接收机收到的信号强度实现定位。仿真结果显示,该算法在未知信号功率的情况下具有良好的定位性能。2、推导了已知信号发射功率和未知信号发射功率条件下,使用无线信号接收强度值做位置估计时估计误差的理论下界,即克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。3、提出了两个基于信号一发多收的定位算法——半正定规划算法;分别为基于接收信号强度值(Received Signal Strength Indicator,RSSI)半正定规划算法和基于接收信号强度差(Received Signal Strength Difference,RSSD)半正定规划算法。仿真表明,该算法在性能上比传统的最小二乘定位更有优势。4、提出了如何利用接收信号强度差(Received Signal Strength Difference,RSSD)与路径损耗值联合估计的室内定位算法;该算法应用于室内环境路径损耗变化的场景,不需要每次提前测量室内环境路径损耗值。仿真和测量表明,该算法中,给定范围内的路径损耗值快速地迭代收敛到真实值,结合RSSD值实现定位。5、在已有的室内环境下进行无线信号接收强度值进行收集与处理,以验证提出算法的性能。