新型伺服直驱式电液执行器控制策略研究

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随着科学技术的发展,人们对节能环保的要求日益提高。而液压系统虽然具有功率重量比大的突出优点,但是,大多数传统液压系统在工作中使用节流调速,主要易造成能量损失大、效率低的缺点,因而极大地限制了传统液压系统的应用和普及。伺服直驱式电液执行器是一种新型的液压传动装置,它直接用伺服电机驱动定量液压泵,通过控制伺服电机的转速,而达到改变定量液压泵的输出流量,从而实现对液压缸的速度或位置的控制。这种新型的电液执行器本质上属容积调速,克服了节流型传统液压系统的缺陷,具有节能、抗污染能力强、紧凑、安装连接简
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