基于拓展卡尔曼滤波器的斜率搜索方法在控制机翼流动分离中的应用

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将等离子驱动器用在流动控制领域是近几十年发展的一门新兴技术,本文主要内容是将一种新式的3维等离子驱动器用来控制NACA0015流动分离的实验研究,而且实验分别在开环控制系统和闭环控制系统中实施。首先,本文对NACA0015翼型在雷诺数0.77×105和1.54×105时的空气动力学特性做了研究。不同攻角下翼型的所受的平均升力和阻力做了测量,翼型附近的流场则通过烟线流动显示技术进行观测。通过这些数据,对翼型在该雷诺数下的基本特性有了一个大体的了解。其次,该新型3维等离子驱动器包括两个锯齿状的电极,两个电极尖对尖放置,中间隔有一层绝缘介质。为了研究该驱动器的控制效果,分别在两个雷诺数下(0.77×105和1.54×105)测试了在有等离子驱动器工作的情况下NACA0015翼型的升力跟阻力性能。结果显示,在Re=0.77×105,该3维等离子驱动器可以延迟失速角5度,最大升力系数增加6.26%,阻力也有很大程度的降低,相应最大升阻比增加109.5%。当雷诺数增加到1.54×105时,翼型的最大阻力系数下降了44%(攻角15度时),但最大升力系数只有略微的增加。本文还对该3维等离子驱动器的控制机理做了详细的讨论。最后,在雷诺数0.77×105,本文还采用了传统的斜率搜索和基于拓展卡尔曼滤波器(EKF)的斜率搜索算法构建了闭环控制系统自主控制等离子驱动器的驱动电压。通过实验比较可以看出,基于EKF的斜率搜索算法比传统的斜率搜索方法的稳定时间要更短。
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