LMI在一类模糊控制系统稳定性分析中的应用

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线性矩阵不等式(LMI)方法是一种凸优化方法。由于内点法等算法日益成熟,并成为解决LMI问题的强有力的工具,线性矩阵不等式方法在控制理论中得到了越来越广泛的应用和发展。T-S模型是模糊控制方法中最流行的和最有发展前途的研究平台之一,而模糊控制系统的稳定性分析和设计方法一直是最重要的研究课题。本论文在归纳了线性矩阵不等式的特点和应用,总结了模糊系统稳定性分析的方法后,利用线性矩阵不等式(LMI)和并行分布补偿原理,针对非线性系统的T-S模型,提出了新的模糊控制系统的稳定性条件和分析方法。仿真结果验证了该方法的有效性。
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