【摘 要】
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为了实现加载压力控制下的高稳态精度和在外干扰下的快速自趋稳定性,文中设计了电液伺服系统,并探讨了控制载荷的新方法。 文中所设计的柔性加载系统是由电液伺服阀、压力传感器和控制系统组成,并针对压力输出端实现闭环控制。在该系统中液压伺服装置为加载过程的梯度平滑连续性提供了执行机构,而传感器与电液控制方式为远程控制提供了条件。为了提高设计的通用性及便于移植,采用了89C51单片机作为主控制器;为了获
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为了实现加载压力控制下的高稳态精度和在外干扰下的快速自趋稳定性,文中设计了电液伺服系统,并探讨了控制载荷的新方法。 文中所设计的柔性加载系统是由电液伺服阀、压力传感器和控制系统组成,并针对压力输出端实现闭环控制。在该系统中液压伺服装置为加载过程的梯度平滑连续性提供了执行机构,而传感器与电液控制方式为远程控制提供了条件。为了提高设计的通用性及便于移植,采用了89C51单片机作为主控制器;为了获得高的稳态精度,弱化外干扰引起的压力波动,压力控制采用了模糊算法。
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