永磁同步电机的鲁棒控制方法近年来已经成为电机研究的中心之一，滑模控制作为一种鲁棒控制方法在永磁同步电机的鲁棒控制中具有非常重要的意义。现代控制技术及计算机控制技术的发展为滑模变结构控制的应用提供了良好的契机。DSP和ASIC的快速发展以及新颖控制理论和技术的完善，使滑模变结构控制系统在实现对电机速度、位置、电流的控制方面具有更加优良性能。本文在总结和研究当前永磁同步电机控制系统理论及滑模变结构控制技术的基础上，利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系，研究设计了一种新的变指数趋近律滑模变结构控制器，其与基于指数趋近律的滑模控制器相比，在大幅度削弱滑模抖振同时，能够保证控制系统具有较强的鲁棒性。在MATLAB/SIMULINK平台上，分别搭建了永磁同步电机基于PI控制器和滑模控制器的矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明，所搭建永磁同步电机矢量控制系统性能良好；与传统的PI控制器相比，基于滑模变结构控制器的永磁同步电机控制系统，超调量小，速度响应快，且受电机参数变化及外界干扰影响小。在MATLAB/SIMULINK仿真基础之上，以TMS320F2812DSP作为系统的控制核心，采IPM作为主电路逆变器，搭建了永磁同步电机矢量控制系统的硬件实验平台，该实验平台由主电路、驱动电路、电源电路、采样电路、系统调试用仿真器、DSP开发板及被控电机组成。在所搭建的硬件实验平台基础上，利用C语言对DSP TMS320F2812芯片编程完成了永磁同步电机的V/F开环控制系统调试、滑模-PI矢量控制系统的电流闭环调试。论文给出了实验结果和部分波形分析，并且与MATLAB/SIMULINK的仿真结果进行比较，证明了所搭建的永磁同步电机滑模-PI矢量控制系统硬件平台及相应DSP TMS320F2812程序是正确可行的。