【摘 要】
：
为了保证我国能源供应、助力高速经济发展,国内建成了密集的长输油气管道网。管道长期运行后会产生安全隐患,需要定期检测并修补隐患。管道内检测器具有检测管道质量缺陷、防腐层脱落、应力裂纹等能力,是保障长输油气管道安全运行的重要手段之一。内检测器的动力来源是高速的流体介质,高速流体介质带动内检测器在管道内运行,而内检测器运行速度过快可能导致检测精度降低,检测数据失效,甚至撞上弯头、阀门,造成严重的安全事故
论文部分内容阅读
为了保证我国能源供应、助力高速经济发展,国内建成了密集的长输油气管道网。管道长期运行后会产生安全隐患,需要定期检测并修补隐患。管道内检测器具有检测管道质量缺陷、防腐层脱落、应力裂纹等能力,是保障长输油气管道安全运行的重要手段之一。内检测器的动力来源是高速的流体介质,高速流体介质带动内检测器在管道内运行,而内检测器运行速度过快可能导致检测精度降低,检测数据失效,甚至撞上弯头、阀门,造成严重的安全事故。本文针对内检测器的速度调控装置进行了研究,通过对比国内外泄流装置的性能及优缺点,确定旋转旁通阀作为研究对象,探究阀门开度及结构对泄流的影响,并设计制造了一套速度调控装置。具体内容如下:（1）分析并建立了内检测器在管道内运行的受力模型,阐明了内检测器运行速度变化的影响因素。提出通过控制内检测器前后压差来控制内检测器的运行速度,利用三种不同模型的水头损失公式,描述了内检测器前后产生压差的原因及影响因素,为后续的控速策略提供理论依据。（2）基于检测器局部动力学模型及数值仿真分析结果,结合目前国际主流内检测器结构方案,开展了φ660大口径内检测器速度控制单元开发,设计提出了可调速内检测器整体方案,并通过数值仿真对关键部件进行了参数性能优化设计,进而完成了泄流调速单元设计加工、驱动单元选型及安装设计。（3）提出了基于速度反馈调节的闭环内检测器速度控制理论,并基于该理论开发了速度控制系统,内嵌PID控制器,可实现参数化泄流装置闭环驱动动作。
其他文献
2019年末突发的新冠肺炎疫情（COVID-19）对我国的经济社会发展造成了不可估量的损失,同时对公共突发事件应急管理提出了重大挑战。建立高效有序、科学规范、多部门协同联动的突发公共事件应急响应机制和智能化的应急决策方案对社会稳定发展具有重要意义。针对现有应急响应决策支持模式存在的精细化程度低、决策服务单一、智能性不足等问题,本研究以突发公共事件中的突发火灾事件为研究对象,基于知识图谱技术并结合基
目标检测是计算机视觉领域的基本任务之一,根据输入数据和输出结果的不同,可以分为二维目标检测和三维目标检测。当前基于深度学习的二维目标检测算法以趋于成熟,以Faster R-CNN和YOLO为代表的二维检测算法被广泛应用于实际生产和日常生活中。而三维目标检测领域方兴未艾,各种算法层出不穷。基于点云的逐点云检测方法,检测精度较高但速度较慢;基于体素的鸟瞰图检测方法,检测速度较快但检测精度较低。三维目标
人脸识别技术目前已广泛应用于实际生活中,例如手机的人脸解锁、火车站进站口的人脸识别、商场超市的刷脸支付等等,给我们的生活提供了极大的便利。而其中存在的一些问题,如样本中存在遮挡、噪声等,也成为当下研究的热点,本文主要针对非配合的人脸识别问题。非配合是指用正常的样本进行训练,而用异常的样本进行测试。由于测试样本和训练样本存在较大差异,因而十分具有挑战性。本文将加入遮挡位置信息的PCANet特征与概率
神经元是神经系统中最基本的构成与功能单元,是神经科学的研究基础。由于模型简单,放电行为丰富,Morris-Lecar神经元模型一经提出就受到了广泛的关注。在神经网络研究中,耦合神经元网络一直是一个研究热点,其同步动力学行为更是许多学者的研究重点。神经元电活动会受电磁辐射的影响,磁控忆阻可作为神经元间的耦合突触。因此,本文在研究三维自治Morris-Lecar神经元模型中混沌簇放电行为和共存多稳态放
随着航天事业的发展,现代发动机叶片结构的复杂程度及对材料的特殊性要求,对加工技术的要求也在不断提高。电解加工排除金属材料力学性能的干扰,扩大了金属材料的使用范围。因为加工过程中刀具与工件不会直接接触,所以没有残余应力、飞边毛刺等缺陷。除此之外加工过程中工具与工件不会直接接触,大大降低了工具的成本,非常适合叶片这种复杂加工、批量生产的加工。综合以上原因,电解加工这种工艺方法迫切得到发展。本文针对高温
在后新冠疫情影响下,体育旅游经济的平衡遭到破坏,体育产业和旅游产业融合度急剧下降,体育旅游产业迎来巨大的挑战。文章以5A级景区百里杜鹃为研究对象,在大数据背景下采用6P理论促使体育旅游产业关联产业的融合,该如何践行"体育+旅游+扶贫"的政策,针对体育旅游产业中在疫情下的限制因素作出相应对策,寻求新冠疫情常态化下体育旅游经济复苏最佳途径,恢复国民经济,带动相关产业实现弯道超车,加快体育旅游产业融合进
随钻测量（MWD）由于能够实现井眼轨迹监测,提高钻井速度,在石油钻井工程中得到了广泛的应用。然而,当流体中夹带的固体颗粒冲击设备壁面,会使壁面受到损坏,从而导致设备性能下降和缩短随钻测量仪器的使用寿命。为了防止突发的故障和降低维修费用,预报设备磨损的位置和准确预测出设备的冲蚀率是必须的。然而,试验监测手段时间长,成本高,存在许多不确定的风险。计算流体动力学（CFD）是预测冲蚀速率的有力工具。CFD
近年来,精密零件被广泛应用于各行各业,这一要求带动了精密加工和微铣削加工的发展。微铣削加工是指铣削刀具直径在一毫米以下且被加工工件的特征尺寸在一微米到一毫米之间的铣削加工方式。由于加工精度高、加工材料的多样性以及能加工复杂的三维曲面等优点,微铣削已经在各行各业得到了广泛应用。但是,随着刀具和工件的尺寸急剧减小,相对于传统铣削,微铣刀更易磨损,对加工工件的精度影响更为明显。因此微铣削加工技术的发展受
有机热活性延迟荧光（Thermally activated delayed fluorescence,TADF）材料具有不含稀有金属原子、可充分利用单三线态激子发光等优点,成为新一代电致发光材料。自2009年以来,TADF材料一直是科研人员关注的焦点。在过去十多年中,TADF材料及其器件已取得飞速发展,器件效率可与传统磷光器件媲美。然而,目前报道的TADF材料大都存在溶解性和成膜性差,仅用于全蒸镀
电力电子技术是以电力电子器件为基础,它决定着电子电力器件的发展。在所有功率半导体器件中,IGBT无疑是发展最快,同时也是最受人关注的一种。在IGBT内部存在着很多参数,这些参数影响着IGBT的动态性能。本文就目前大多数系统只是对IGBT模块参数进行测量和分析,测量速度相对较慢的缺点,针对IGBT内部的寄生电容参数设计一种快速的自动化测量的平台,来快速判断IGBT的开关速度和开关损耗。该系统通过气动