【摘 要】
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现代干扰或攻击型无人机正朝着多联装、高火力密度、高机动性、低成本、隐蔽性优越的方向发展，因此对无人机发射系统提出了新的要求。本文针对干扰或攻击型无人机的作战特点，提
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现代干扰或攻击型无人机正朝着多联装、高火力密度、高机动性、低成本、隐蔽性优越的方向发展，因此对无人机发射系统提出了新的要求。本文针对干扰或攻击型无人机的作战特点，提出了无人机箱式发射系统的概念。根据无人机箱式发射系统作战使用、总体要求和总体方案，进行了无人机箱式发射控制系统设计，主要工作如下：(1)进行了无人机箱式发射控制系统总体方案设计；(2)运用集散控制和嵌入式系统进行了无人机箱式发射控制系统软、硬件设计；(3)运用电液一体化系统建模与仿真方法和MATLAB软件，对箱式发射起竖液压系统进行了仿真分析，为无人机箱式发射起竖机构控制系统研制提供了理论依据；(4)从容错和电磁兼容两个方面，实现了无人机发射控制系统的可靠性设计，满足了现代化战争条件下无人机武器系统对可靠性的高要求。所完成工作为无人机箱式发射控制系统研制提供了理论支撑和技术指导。
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