流化床干燥过程的温度调节存在时滞响应、空气对流和散热等负载干扰,对温度控制系统性能带来不利影响。本文针对时滞采样控制系统提出一种基于时滞预估器的二自由度控制方法,然后对流化床温度调节采用一个预估抗扰控制（PDRC）方案,相应地构建流化床温度控制系统和人机交互监控界面,主要工作如下:针对带有时滞的开环稳定和积分系统,提出了一种基于改进预估器的二自由度（2DOF）控制设计方案。首先,利用构造改进预估器预测系统的无时滞输出,消除时滞对控制系统的影响,然后基于无延迟系统输出预测,通过指定期望的传递函数,分别设计系统设定点跟踪控制器和负载干扰抑制控制器,实现分别调节和优化控制性能。该控制方案的一个突出优点在于二自由度控制器和预估器均可以通过单一的调节参数来单调整定,可以方便地在系统的控制性能和鲁棒稳定性之间达到最佳权衡。此外,针对常见的模型不确定性,给出系统的鲁棒稳定性分析。通过同现有文献中的方法进行仿真对比,验证说明该控制方案的优点。对于带有时滞响应和大惯性的流化床干燥过程温度调节问题,采用一种PDRC控制方法,以提高系统抗扰性能。首先采用一个滤波史密斯预估器获得系统的无时滞输出响应,由此构建扩展状态观测器（ESO）,对含有过程不确定性的系统总扰动和系统状态进行观测,并使用带宽参数对控制器参数进行简化整定,仅通过分别单调地调节ESO和闭环控制器中单一调节参数,可获得闭环控制系统性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷。将该方法用于一个沸腾式流化床设备进行实验测试,首先通过阶跃响应辨识实验,建立加热过程温度响应传递函数模型,然后应用PDRC方法进行流化床加热过程温度控制实验,控制结果表明该控制方案对流化床升温操作和维持工作温度达到较好的控制效果。针对沸腾式流化床干燥设备,构建温度控制系统和人机交互监控界面。采用Lab VIEW进行上位机监控软件设计,包括编写程序执行数据采集和存储、测量温度校正和滤波、以及控制算法等。人机交互界面设计包括设置控制参数窗口、设备的启停按钮、流化床实时温度显示等。采用OPC服务器模式建立上位机与PLC的实时通讯,实现对设备的启停操作、温度数据采集、以及实时监控流化床干燥过程的温度变化。