永磁无刷直流电动机有着控制简单、调速性能好、效率高等特点,目前在伺服控制等领域已经得到了广泛的应用,无刷直流电机专用数字控制器的出现,在一定程度上解决了电机控制复杂性的问题,而且便于控制系统通过代码下载进行升级,进一步扩展了永磁无刷直流电机在控制领域的应用范围。本文研究的准正弦波无刷直流电机是指反电动势平顶宽度小于110。电角度的梯形波永磁无刷直流电机或正弦波永磁无刷直流电机,通过比较方波电流和正弦波电流在不同平顶宽度下转矩脉动的区别,可知采用正弦波电流驱动比传统的方波驱动更有利于电机转矩脉动的抑制,结合两种驱动方式,采用复合驱动的控制方式来满足电机启动速度快,运行平稳的要求,在MATLAB/Simulink软件平台上搭建了平顶宽度为100。电角度的梯形波无刷直流电机复合驱动控制系统仿真模型,对控制系统进行了仿真实验,并对仿真结果进行分析,验证了准正弦波无刷直流电机控制系统设计的正确性。线性霍尔传感器一般是用于方波驱动的换相控制,而采用锁相环倍频方法对霍尔信号进行控制,可实现满足正弦波驱动要求的高精度转子位置检测,不仅降低了控制系统的成本,而且扩展了正弦波驱动的应用范围。本文使用硬件描述语言Verilog对控制系统模块进行了功能设计,并使用Modelsim仿真软件对控制模块进行了功能仿真与验证,本文还使用MATLAB和Modelsim软件把设计的控制模块与准正弦波永磁无刷直流电机、逆变器等结合进行了联合仿真,并对仿真结果进行了对比分析,最后通过下载代码到Cylonell系列EP2C5Q208C8N芯片中,进一步验证整个设计控制模块的可行性与有效性。