【摘 要】
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随着科技发展,中国对环境质量提出了更高的需求,新能源电动汽车应运而生并获得了应用成功,其重要的核心部件永磁同步电机,在现实应用中运行平稳、生产效率高且所占空间小。针对目前国内新能源电动汽车控制策略方面存在的鲁棒性差以及电机参数不精确等问题。本文将运用鲁棒性强的无差拍电流预测控制策略,并结合在线辨识算法实时准确辨识出电机参数,并由此来进一步完善PMSM的控制性能。本文以表贴式PMSM为研究对象:首先
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随着科技发展,中国对环境质量提出了更高的需求,新能源电动汽车应运而生并获得了应用成功,其重要的核心部件永磁同步电机,在现实应用中运行平稳、生产效率高且所占空间小。针对目前国内新能源电动汽车控制策略方面存在的鲁棒性差以及电机参数不精确等问题。本文将运用鲁棒性强的无差拍电流预测控制策略,并结合在线辨识算法实时准确辨识出电机参数,并由此来进一步完善PMSM的控制性能。本文以表贴式PMSM为研究对象:首先,介绍了PMSM三种坐标系下的数学模型,并对id=0控制策略和空间矢量合成技术原理加以论述。同时引入无差拍电流预测控制（DPCC）代替矢量控制中的电流环PI控制来提高电流环的控制性能。在这里对DPCC进行了延迟补偿分析和数学模型的推导,然后搭建模型进行仿真,比较电流环PI控制与电流环DPCC两者的静态性能和动态性能,仿真结果表明电流环DPCC的静态性能和动态性能都要优于电流环PI控制,这就为下文研究驱动系统参数在线辨识打下了基础。其次,基于DPCC的研究,引入了带遗忘因子的递推最小二乘法和模型参考自适应算法的参数在线辨识方法,并对二者进行了详细的公式推导,接着搭建模型验证两种算法的静态辨识效果。另外,分三种情况进行仿真进一步研究模型参考自适应辨识算法的动态辨识效果:（1）在电机运行中阶跃负载转矩;（2）在电机运行中阶跃转速;（3）电阻、电感以及磁链都变化。仿真结果表明模型参考自适应算法的有效性和实用性。最后,基于DPCC策略和电机参数在线辨识分析,初步设计了实验平台的硬件驱动电路并用AD软件画出原理图,同时设计了软件方案及流程。
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