浮标基单矢量水听器精确测向技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BrokenDoor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
理论上单个矢量水听器即可实现目标高精度测向,且其兼具小尺寸、低功耗等特点,非常适合在声纳浮标上应用。然而,实际使用的矢量水听器受工艺条件限制难以达到理想电声参数特性要求,制约其方位估计的精度。另一方面,浮标探测平台受海流、潮汐等海况的影响,往往会产生倾斜、摇摆、旋转等复杂的变化,影响目标真方位的获取。论文致力于此种影响下的浮标基单矢量传感器水下探测平台的高精度测向技术研究。论文首先研究了矢量水听器测向的原理,主要包括质点振速法、平均声强器、复声强等,对矢量水听器通道幅度、相位不一致性对方位估计的影响进行了理论分析和细致的仿真研究。推导了浮标探测平台测量坐标系与大地坐标系的转换关系式,并对平台倾斜、摇摆、旋转等典型姿态变化对方位估计带来的测向误差做了理论和仿真评估。其次,设计并实现了矢量水听器姿态综合监测系统,主要包括姿态综合监测系统设计思想和器件及参数选型,并阐述了实时监测软件程序设计思想、程序调试过程等。再次,探讨了矢量水听器通道幅度、相位一致性等电声参数的校准方法;给出了矢量水听器坐标系和方位姿态仪坐标系安装固定偏角的获取方法和基于实时坐标转换的平台姿态修正技术。最后,对姿态综合监测系统、固定偏角获取及姿态实时修正技术进行了湖上试验验证,实验数据分析表明,经上述方法和策略处理后可以实现浮标基单矢量水听器高精度方位估计。本文给出的浮标基单矢量水听器高精度方位技术已投入实际的海上应用,并有较好的效果。
其他文献
高效课堂是提高教学质量和学生素养的一条绿色通道,时下兴起的以师生的良好互动交往为纲,以学生的自主学习为本的"学本课堂"是高效课堂的必由之路,"学本课堂"是一种崇尚自然
为了使德育自然而然地融入大学英语课堂教学,提高课堂教学效果,文章首先阐述了大学英语课堂教学中德育渗透的重要性,然后论述了大学英语课堂教学中德育渗透的基本原则,最后提
【摘要】在数学教学活动中,解决学生在学习过程中的兴趣问题是最基本的任务。所以,小学数学教师需要综合学科自身的特点,结合小学生的兴趣爱好等特点,组织有效的教学方式,让学生们能够在高效的学习状态下,对数学产生越来越浓厚的兴趣,感受到数学学习更多的魅力。  【关键词】数学教学学习兴趣师生关系  小学数学教师要善于培养学生在数学学习中的兴趣,能够围绕着他们在数学学习中的一些行为习惯、学习策略等内容进行创新
目的:观察帕夫林联合醋酸曲安奈德治疗口腔扁平苔藓(OLP)的效果。了解中药制剂帕夫林对OLP患者治疗前后T淋巴细胞亚群的影响。方法:60例OLP患者随机分成两组,A组:30例,醋酸曲
采用激光填碎丝焊焊接厚板6005A铝合金,通过高速摄像仪观察并记录熔池波动状态,研究离焦量对激光填碎丝焊工艺的影响。结果表明,当离焦量为0时,光斑小,能量密度和冲击力大,剧
“那达慕”是蒙古族传统的体育盛会,20世界80年代末引起中国学术界的广泛关注。越来越多的国家开始重视保护“非物质文化遗产”,2006年蒙古族“那达慕”首次被列入我国“非物质