理论上单个矢量水听器即可实现目标高精度测向，且其兼具小尺寸、低功耗等特点，非常适合在声纳浮标上应用。然而，实际使用的矢量水听器受工艺条件限制难以达到理想电声参数特性要求，制约其方位估计的精度。另一方面，浮标探测平台受海流、潮汐等海况的影响，往往会产生倾斜、摇摆、旋转等复杂的变化，影响目标真方位的获取。论文致力于此种影响下的浮标基单矢量传感器水下探测平台的高精度测向技术研究。论文首先研究了矢量水听器测向的原理，主要包括质点振速法、平均声强器、复声强等，对矢量水听器通道幅度、相位不一致性对方位估计的影响进行了理论分析和细致的仿真研究。推导了浮标探测平台测量坐标系与大地坐标系的转换关系式，并对平台倾斜、摇摆、旋转等典型姿态变化对方位估计带来的测向误差做了理论和仿真评估。其次，设计并实现了矢量水听器姿态综合监测系统，主要包括姿态综合监测系统设计思想和器件及参数选型，并阐述了实时监测软件程序设计思想、程序调试过程等。再次，探讨了矢量水听器通道幅度、相位一致性等电声参数的校准方法；给出了矢量水听器坐标系和方位姿态仪坐标系安装固定偏角的获取方法和基于实时坐标转换的平台姿态修正技术。最后，对姿态综合监测系统、固定偏角获取及姿态实时修正技术进行了湖上试验验证，实验数据分析表明，经上述方法和策略处理后可以实现浮标基单矢量水听器高精度方位估计。本文给出的浮标基单矢量水听器高精度方位技术已投入实际的海上应用，并有较好的效果。