当代中国的交通运输业发展十分迅速，但也带来了货车超载超限现象，为杜绝该不良现象，中国大力推广计重收费方式。随着计重收费方式的推广，对动态称重（Weigh-In-Motion,WIM）技术要求也越来越高了。本文主要完成WIM系统中称重仪表的设计以及仪表称量精度的提高。　　本文在详细分析整车式称重仪表功能和称重算法实现的基础上，给出了基于STM32的整车式车辆动态称重仪表的设计方案。该设计方案分成三部分:算法仿真、硬件设计以及软件设计。算法仿真主要完成称重预处理算法以及称重核心处理算法的仿真与比较工作，硬件设计主要完成以STM32为核心的称重仪表的电路设计，软件设计主要完成以UC/OS-Ⅱ系统为基础的仪表基本功能的实现。　　在算法仿真中，对称重信号的组成进行分析，以此为基础进行算法的仿真与对比，得到FIR滤波器和三层反向传播(Back Propagation，BP)神经网络的算法组合，该算法组合对称量精度有明显提高。在硬件设计中，对WIM系统的基本组成进行了介绍并且对称重仪表的部分电路进行研究与分析。在软件设计中，对各模块的设计思想和关键技术进行着重介绍，并完成典型算法的对比与实现，验证本文选择的算法组合符合国家标准，并且明显优于传统算法，有效的提高了称重仪表的称量精度。