现有的万向联轴器在工作时经常会因振动而使摩擦磨损加剧,导致万向联轴器提前报废,甚至使整个机器不能正常工作,造成巨大损失。为了减轻摩擦磨损,并且研究新型三叉式万向联轴器的振动及润滑特性,本文主要有以下几方面研究。首先,为了减轻联轴器的摩擦磨损,本文以滑块式三叉杆万向联轴器为基础,设计出新型三叉式万向联轴器。其三叉槽内装上滚珠,变滑动为滚动,以达到减小摩擦的目的。然后,为了抑制新型三叉式万向联轴器的振动,防止其过早报废,本文分别分析其纵向、扭转和横向振动特性。以新型三叉式万向联轴器双联系统为研究对象,建立振动方程,求解固有频率,并利用数值计算方法进行响应分析。结果表明:夹角通过改变结构、运动和受力的关系来使系统振动改变;外激励通过改变系统各方向的外力使系统振动增大;角速度通过改变三叉式的外激励的频率影响系统振动。在正常角速度下,系统不会达到固有频率,夹角在30°以内较安全。最后,为了减轻由振动等因素引起的摩擦磨损,验证新结构润滑效果,本文对新型三叉式万向联轴器中的滑块与滚珠进行润滑特性分析。在考虑粗糙度的条件下,利用Reynolds、膜厚、粘压、密压和能量方程等,利用Reynolds方程离散形式进行迭代。结果表明:增大的正弦粗糙度幅值和频率通过膜厚使压力和温度波动增强加快;变快的相对速度同时影响膜厚、压力和密度,并于正弦粗糙度效果叠加,导致膜厚加厚,压力和温度增强且有波动;增大的随机粗糙度幅值导致膜厚增厚,继而压力增强温度升高且波动无序;增大的滑滚比通过能量方程使温度上升,膜厚压力不变。在加工制造过程要控制粗糙度来保证滚珠滚动顺畅。