目前,车联网及其相关技术是多行业研究的热点之一,其通过提供智能化服务,致力于提高道路通行效率,在改善交通状况、缓解交通拥堵、节能减排、促进发展、保护环境、节省时间等方面具有重要意义。同时,随着计算机技术的快速发展,计算机仿真让车联网领域的研究实现了快速迭代、不断创新,极大程度地降低了人力物力的投入和回归验证的成本,成为现阶段验证研究成果的主要技术手段。论文首先将现阶段主流的车联网仿真平台进行对比分析,针对现有仿真平台所存在的上手门槛高、系统集成度低、仿真流程繁琐等问题,提出一种将Web端与i CS（i TETRIS Control System,i TETRIS仿真控制系统）平台相融合的仿真系统,根据系统的构成,确定模块间的信息交互方式,并对其可行性进行验证。然后,构建C-V2X（Cellular Vehicle to Everything,蜂窝车联网）业务演进阶段的两个典型应用场景——匝道汇入场景和交叉口通行场景进行研究。针对不同的业务场景,提出相应的车路协同控制策略,其中匝道汇入场景采用汇入时间优化和约束条件限制的实时控制方法;交叉口通行场景采用风险等级表、先到先服务、路线优先级表的联合控制方法。之后在SUMO（Simulation of Urban Mobility,城市交通仿真器）中进行场景的建模,在提出的融合仿真系统中对低、中密度车流情况进行车路协同控制的仿真实验,并对仿真结果进行数据转化、可视化处理。最后,引入AHP（Analytic Hierarchy Process,层次分析法）建立评价模型,选取安全、经济、空间、时间、环保五个方面作为评价指标,引入无C-V2X控制、流量控制、信号配时控制等方案作为对比,构建对应的方案层、准则层和目标层。然后将控制策略在低、中密度车流情况下的实验结果做横向对比分析,将各个方案在评价模型中的权重得分做纵向对比评价。结果表明,论文对所建立的评价模型进行仿真分析所获得的结果与真实情况相吻合,证明所提出的车路协同控制策略及评价模型的正确性,可充分反映道路交通情况的真实性;其中低、中密度匝道汇入场景的模型评价结果分别为0.8465和0.8529,低、中密度丁字路口场景的模型评价结果分别为0.7466和0.7107,均远高于其他方案,表明论文所提出车路协同控制策略具有优势性、有效性。因此,课题研究所取得的成果对改善交通状况,提升道路通行效率有积极意义。