随着微处理器技术、电力电子技术和电机永磁材料制造工艺的发展，以永磁同步电动机作为执行电机的交流伺服系统在高精度运动控制和驱动领域得到了越来越广泛的应用，是当前的一个研究热点，因此，研制高性能交流伺服电机驱动器有着十分重要的现实意义。本文首先介绍了交流伺服系统及其相关技术的发展概况，分析了永磁同步电机的结构特点，建立了它的数学模型，深入研究了永磁同步电机的矢量控制方法，并在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案。硬件方面，采用电机控制专用处理器TMS320LF2407作为控制电路的核心，以三相不控整流模块、大容量电解电容和智能功率模块PS21564构成交-直-交电压型主回路，由控制电路输出PWM信号来触发主回路逆变器的动作从而实现对永磁同步电机的驱动。根据TMS320LF2407和PS21564的特点，设计了电流检测电路、速度／位置检测电路、模拟量输出电路、故障检测及保护电路等外围电路，从而构成了一个完整的用于交流电机控制的通用硬件平台。软件方面，电机控制算法由DSP编程实现，采用基于i_d=0的转子磁场定向矢量控制方法，完成永磁同步电机的解耦控制，位置调节器和电流调节器采用常规PI控制算法，速度调节器则采用模糊自整定PI控制算法，逆变器采用SVPWM调制策略。此外，为了方便现场调试和实际应用，还设计操作面板和通讯接口，并开发了上位机的监控软件。最后对系统的软硬件进行了综合调试，在此基础上做了大量的实验测试，实验结果表明，该驱动器性能稳定，运行可靠，具有一定的实用价值。