面向教育的云机器人系统研究与开发

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近几年越来越多的教育机器人开始进入学校教育、家庭教育中。教育机器人是具有管理教学、辅助教学、主持教学、培养学生创造意识和创新精神功能的机器人,是机器人教育的载体。本课题以教育机器人的系统功能开发为研究背景,借助于自主研发的仿人机器人,设计了“面向教育的云机器人系统”,该系统使用了诸如语音识别、语义理解、计算机视觉、汉字识别、机器人控制等技术,使机器人教育过程更加新颖独特且充满趣味性。本文研究开发了三大功能,分别是基于语音云平台的“人机对话”功能以及基于视觉的“识字起舞”、“识文解字”功能。其中,基于语音云平台的“人机对话”功能使机器人能听会说,能理解会思考,语音互动中的百科问答启赋未来,满足孩子的好奇心;“识字起舞”以及“识文解字”功能将传统汉字文化与机器人相结合,提高学生的学习兴趣。本课题对于“人机对话”功能的实现只是对科大讯飞语音云平台的应用,在本文中没有过多阐述,只在第五章中花了一小节进行简单介绍。本文的重点是对仿人机器人识字功能的开发,并由此延伸出“识字起舞”以及“识文解字”功能的实现。本文主要是针对印刷体汉字的识别,选用了时下最热门的卷积神经网络算法来做识别。汉字样本的预处理过程主要包括灰度化、二值化、去噪、归一化和细化,本文对这些处理过程进行了详细的实验分析,最终选用了最适合的处理算法。
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