随着光伏发电站的不断兴起,各种光伏组件清洁装置的应用越来广泛,各国对光伏清洁系统的研究也越来越深入。所以本文对电动光伏清洗车驱动控制系统进行分析研究,使光伏清洁系统更加优良。本文首先概述了电动光伏清洗车的研究背景和意义,对光伏组件清洁机器人国内外发展现状做出介绍;其次,本文设计了电动光伏清洗车的整车结构,研究了行走和清洁作业两大系统,提出驱动系统型式,选择永磁同步电机(PMSM)作为电动光伏清洗车的驱动电机,并设计清洁作业系统的液压回路,并对液压元件、驱动电机选型计算;然后,设计行走驱动系统,根据工况对行走电机进行参数匹配,由电机学知识和直接转矩控制(DTC)原理,在MATLAB中搭建模型,进行仿真验证;再次,本文针对原有系统存在的转矩脉动大、系统不稳定进行技术优化,引入空间电压矢量(SVPWM)技术和模糊控制技术,分别搭建模型及仿真结果分析,同时对比三种控制策略的仿真结果;最后本文针对优化后的SVPWM-DTC系统进行软硬件设计。通过对三种控制策略仿真结果的对比,得出SVPWM-DTC系统能很好地改善原有DTC系统转矩脉动大的问题,且保留了原系统响应速度快的优点。还得出磁链的运行轨迹更加收敛于期望圆,使控制系统更加稳定。验证了模型的正确性以及PMSM可作为驱动电机应用于电动光伏清洗车,实现光伏面板更加高效、快速的清洁。本课题的研究对节能减排,提高光伏发电效率具有重要的现实意义,为以后电动光伏清洗车驱动控制系统的研究奠定了理论基础。