基于dSPACE的火电机组控制策略仿真平台研究

来源 :华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenkui1945
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随着我国对火电机组运行要求的不断提高,针对火电机组自控系统的控制策略也越来越复杂化。为确保电力生产过程中控制策略可以获得理想的控制效果,通常在其应用于实际之前采用仿真平台来实施全面的测试工作。由于火电机组各系统各设备之间具有关联和耦合,传统仿真软件构成的仿真环境难以满足现代火电机组控制策略测试的需求,并且存在先进控制策略编程繁琐,控制系统硬件接口设计复杂等问题。因此,开发一个测试环境切合实际运行环境且灵活易操作的实时仿真平台对先进控制策略的设计和验证具有重要意义。针对上述仿真测试环境的不足,研究了基于dSPACE的火电机组控制策略仿真平台。平台采用两台PC机、dSPACE实时仿真系统和火电机组仿真机作为硬件架构。其中一台PC机作为通讯计算机,结合串口通讯和UDP/IP通讯技术实现dSPACE系统与仿真机之间的数据通信。另一台PC机作为dSPACE系统上位机,进行控制策略组态以及控制程序生成和下载,并在dSPACE测试软件ControlDesk中设计有监控画面,用于显示控制效果及对控制策略参数的在线调整。dSPACE实时硬件采用DS1104控制器板,具有高度集成性和强大的计算能力,负责实施控制策略,并结合dSPACE系统的实时接口库RTI实现与通讯计算机的RS232串口通讯。火电机组仿真机采用基于Star-90仿真支撑系统的300MW燃煤机组全范围仿真机,通过建立相关变量收发文件、输入输出变量文件及应用UDP/IP通讯技术实现与通讯计算机的数据通讯,并在原控制系统控制逻辑中添加控制信号补偿模块,实现将外部控制信号作用于仿真机中被控对象。在平台组建完成后,对平台进行了通讯测试以检验平台的可行性。为了验证平台进行控制策略测试时的可靠性、快速性和灵活性,在平台上首先分别对一级过热汽温、炉膛负压控制系统进行了PID控制仿真实验;然后建立自适应控制策略对送风量进行控制仿真实验;最后建立神经网络逆控制器对炉膛负压进行了控制仿真实验。实验结果表明,该平台对PID控制、自适应控制和神经网络控制均取得了较好的效果,达到预期的设计目标,可以作为火电机组控制策略的研究平台。
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